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MOOG伺服閥維修和使用
對(duì)于直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥，由于作用在閥芯上的液動(dòng)力與通過(guò)閥口的流量及流速(壓力)成正比，當(dāng)電液比例節(jié)流閥的工祝超出其壓降與流量的乘積即功率表示的面積范圍(稱功率域或工作極限)時(shí)，作用在閥芯上的液動(dòng)力可增大到與電磁力相當(dāng)?shù)某潭?，使閥芯不可控。類似地，對(duì)于直動(dòng)式電液比例方向閥也有功率域問(wèn)題。當(dāng)電液比例方向閥的閥口上的壓降增加時(shí)，流過(guò)閥口的流量增加，與比例電磁鐵的電磁力作用方向相反的液動(dòng)力也相應(yīng)增加。當(dāng)閥口的開(kāi)度及壓降達(dá)到-一定值后，隨著閥口壓降的增加，液動(dòng)力的景響將超過(guò)電磁力，從而造成閥口的開(kāi)度減小，終使得閥口的流量不但沒(méi)有增加反而減少，此即為電液比例方向閥的功率域的概念。在選擇比例節(jié)流閥或比例方向閥時(shí)，一一定要注意 ，不能超過(guò)電液比例節(jié)流閥或比例方向閥的功率域。2)污染控制
比例閥對(duì)油液的污染度通常要求為NASI638的7、8、9級(jí)(IS0的16/13, 17/14，18/15級(jí))，決定這- ~指標(biāo)的主要環(huán)節(jié)是先導(dǎo)級(jí)。雖然電液比例閥較伺服閥的抗行染能力強(qiáng)，但也不能因此對(duì)油液污染掉以輕心，因?yàn)殡娨罕壤刂葡到y(tǒng)的很多故障也是由油液污染所弓起的。
3)比例閥與放大器的配套及安置
比例閥與放大器必須配套。通常比例放大器能隨比例閥配套供應(yīng)，放大器-般有深度電流負(fù)反饋，并在信號(hào)電流中疊加著顫振電流。放大器設(shè)計(jì)成斷電時(shí)或差動(dòng)變壓器斷線時(shí)使閥芯處于原始位置或使系統(tǒng)壓力低，以保證安全。放大器中有時(shí)設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器，以便控制升壓、降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度或減速度。驅(qū)動(dòng)比例方向閥的放大器往往還有函數(shù)發(fā)生器以便補(bǔ)償比較大的死區(qū)特性。
電液比例控制的核心是控制電流。模擬式控制功率輸出級(jí)到比例閥線圈的電流是連續(xù)的，功率器件功耗大，需加裝散熱裝置。而PWM控制功率輸出級(jí)為開(kāi)關(guān)型結(jié)構(gòu),功耗小，PWM信號(hào)中包含了同頻率的脈動(dòng)量,無(wú)需另加顫振信號(hào),抗干擾和抗行染能力強(qiáng)，滯后時(shí)間短，重復(fù)精度高;由于采用數(shù)控,與計(jì)算機(jī)連接方便，可實(shí)現(xiàn)程序控制。
比例電磁鐵能根據(jù)電流的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力,從而能按比例進(jìn)行控制。
采用良好可控的PWM技術(shù)，在輸出電路上產(chǎn)生可變的開(kāi)關(guān)電壓,使功率放大管只處于飽和導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)，所以功率低、不需加散熱片，這樣可提高功放輸出開(kāi)關(guān)電壓U及縮短電流上升的時(shí)間，使輸出響應(yīng)加快，并提高抗干擾能力，另一方面，功放電壓U加在比例電磁鐵線圈上,由于線圈上的電感作用使其電流I變?yōu)樾》瘸浞烹姴▌?dòng)的疊加交流信號(hào)的直流電流,起到顫振作用，能夠有效降低摩擦,減少磁滯和死區(qū)現(xiàn)象，提高電磁鐵靈敏度。顫振作用的效果取決于電流波動(dòng)的頻率和幅值，頻率低和幅值大時(shí)效果明顯，但頻率太低、幅值過(guò)大時(shí)又會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)。通常將方波頻率選取在電磁鐵芯無(wú)阻尼自然頻率的1.2~2倍范圍。
比例閥線圈的電壓波形為周期- -定、脈沖寬度可控的矩形波。由于脈沖周期遠(yuǎn)小于閥芯的響應(yīng)周期,所以閥芯的運(yùn)動(dòng)只響應(yīng)PWM信號(hào)的平均值。PWM 電路基本的形式如圖2所示。PWM信 號(hào)控制著開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與截止。當(dāng)占空比從0到100%變化時(shí)，平均電流I可以從0變化到穩(wěn)態(tài)電流U/RL。