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上海相澤機械設備有限公司
主營產品: BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2026-5-15 閱讀(98)
增量型旋轉編碼器可任選基準位置,根據在一圈內只輸出一次的Z相信號,可調整基準位置。其工作原理是通過光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出,
輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。
具體來說,光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
每轉過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。
增量型旋轉編碼器的分類包括:
單通道增量式編碼器:內部只有一對光電耦合器,只能產生一個脈沖序列。
AB相編碼器:內部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列,通過超前、滯后關系可以區(qū)別正反轉。
三通道增量式編碼器:除了雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉1圈,輸出1個脈沖,稱為Z相零位脈沖,
用做系統(tǒng)清零信號,或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。
此外,增量式編碼器的特點是存在一個零點,每次開機后都必須經過這個特定區(qū)域,然后才開始測量。這種編碼器具有累加作用原理,當電源關閉時,
所有信息都會消失,設備開啟時必須再次通過起點,之后將開始新的測量