腿型機器人持續(xù)沖擊抵抗能力測試儀技術指導腿型機器人持續(xù)沖擊抵抗能力測試儀技術指導

一、設備型號：SRT-Z493

二、設備介紹

用于測試特定種類腿式機器人在被施加持續(xù)性外力時保證平衡的能力。

三、參照標準：

GB/T 44251-2024

四、試驗條件：

1、試驗環(huán)境：環(huán)境溫度：-20℃~40℃；相對濕度：0%~80%

2、行進面要求：行進面應水平且堅硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間

3、電源要求：220V 50HZ

五、主要性能

六、結(jié)構(gòu)特點

1、主機材料

采用氧化處理，防靜電漆面

2、控制系統(tǒng)

嵌入式工控機，自制控制軟件，操作簡便，各項參數(shù)功能實時監(jiān)控，保證設備運行的流暢以及對應的參數(shù)的實現(xiàn)。

3、施力裝置

保證施力平穩(wěn)、力值精準可控，避免瞬間爆發(fā)力干擾測試結(jié)果

4、行走面

為水平平整的測試地面，地面摩擦系數(shù)需符合標準要求并保持穩(wěn)定，避免因地面打滑等額外因素影響測試準確性，確保試驗環(huán)境的一致性

5、數(shù)據(jù)采集模塊

配備力傳感器實時采集施力裝置的輸出力值，同時搭配機器人自身的慣性測量單元等設備，同步記錄機器人的行進速度，為后續(xù)計算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)。

七、數(shù)據(jù)顯示

實時顯示當前力值、測試時間、位移距離、力值-時間曲線

可導出數(shù)據(jù)，WIFI連接上傳數(shù)據(jù)，遠程提取數(shù)據(jù)，可連接打印機打印數(shù)據(jù)

八、功能介紹

1、測試模式：

腿式機器人沿測試面行走，保證勻速之后接觸施力物，機器人持續(xù)向前，直到無法繼續(xù)位移，記錄傳感器力值

2、定距離模式

持續(xù)位移，到達指定位置后停止，并記錄

4、定位移模式

監(jiān)測被測試機器人的位移，停止移動后記錄力值

4、測試模式

一鍵啟動自動測試

5、保護功能

開斷電保護、力值超限保護、系統(tǒng)過載保護、漏電保護

九、售后