HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)EP光纖傳感器系列EP3?321參數(shù)說(shuō)明
一、光纖放大器適配
EP3?321 的光學(xué)參數(shù)、光纖接口規(guī)格與北陽(yáng) PK、PX 兩大主流光纖放大器系列匹配
全系放大器統(tǒng)一采用 850nm 紅外光源,光路耦合效率高,信號(hào)傳輸損耗小
不建議搭配其他品牌放大器使用,易出現(xiàn)光路不匹配、檢測(cè)距離縮水、信號(hào)誤跳等問(wèn)題。
PK7?CR 是現(xiàn)場(chǎng)使用普遍的標(biāo)準(zhǔn)型放大器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作直觀,響應(yīng)速度適中,電氣輸出穩(wěn)定
適配 EP3?321 完成絕大多數(shù)常規(guī)檢測(cè)工作,適合自動(dòng)化流水線、普通機(jī)床、倉(cāng)儲(chǔ)輔助檢測(cè)、AGV 固定點(diǎn)位限位等場(chǎng)景。
PX7?CRD 搭載數(shù)字顯示與兩點(diǎn)示教功能,靈敏度調(diào)節(jié)精度更高,自帶多重濾波電路,抗環(huán)境雜光干擾能力突出
和 EP3?321 搭配后,可用于微小物體識(shí)別、光線復(fù)雜的車(chē)間工位、要求高精度判定的檢測(cè)點(diǎn)位。
PK8?CR 為高速響應(yīng)機(jī)型,信號(hào)處理速度快,能夠匹配高頻循環(huán)檢測(cè)的設(shè)備,EP3?321 與之組合可滿足高速產(chǎn)線、連續(xù)往復(fù)機(jī)構(gòu)的高頻采樣需求。
PX7?ER 支持光功率手動(dòng)調(diào)節(jié),針對(duì)深色材質(zhì)、表面粗糙、低反射率工件優(yōu)化信號(hào)接收,和 EP3?321 搭配后可拓展弱反射物體的檢測(cè)能力。
PX7?CRDS 具備 NPN、PNP 雙路信號(hào)輸出,可同時(shí)對(duì)接兩組控制系統(tǒng),適合設(shè)備多路信號(hào)聯(lián)動(dòng)、復(fù)雜自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的檢測(cè)場(chǎng)景。
二、光學(xué)與被測(cè)物體適配
EP3?321 采用雙芯一體式漫反射光路結(jié)構(gòu),收發(fā)光纖之間設(shè)有基礎(chǔ)遮光結(jié)構(gòu),可減少內(nèi)部串光,搭配對(duì)應(yīng)放大器后
標(biāo)準(zhǔn)有效檢測(cè)距離區(qū)間為 5 毫米至 35 毫米。
針對(duì)不同被測(cè)物體有明確的適配表現(xiàn),金屬、普通塑料、紙質(zhì)、橡膠、木質(zhì)等常規(guī)工業(yè)材質(zhì)
無(wú)論表面光滑還是輕微粗糙,都能穩(wěn)定形成漫反射,檢測(cè)狀態(tài)平穩(wěn)。遇到鏡面類(lèi)強(qiáng)反光工件時(shí)
可通過(guò)調(diào)低放大器靈敏度,避免反射光強(qiáng)度過(guò)高引發(fā)誤觸發(fā);面對(duì)深色、啞光、低反射率工件
選用光功率可調(diào)的放大器提升靈敏度,即可正常完成檢測(cè)。
在多傳感器并排布置的工況下,EP3?321 之間容易產(chǎn)生光學(xué)相互干擾,此時(shí)可開(kāi)啟放大器內(nèi)置的防干擾檔位
就能規(guī)避相鄰傳感器的光路串?dāng)_,保持檢測(cè)穩(wěn)定?,F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的普通室內(nèi)燈光、廠區(qū)照明不會(huì)對(duì)其造成明顯影響
若處于強(qiáng)光直射區(qū)域,可配合簡(jiǎn)易遮光結(jié)構(gòu)輔助使用。
三、機(jī)械結(jié)構(gòu)與安裝適配
EP3?321 前端為標(biāo)準(zhǔn) M4 外螺紋探頭,行業(yè)通用的 M4 規(guī)格安裝螺母、固定支架、金屬安裝座
設(shè)備預(yù)留安裝孔均可直接配套使用,無(wú)需額外改制結(jié)構(gòu)。探頭整體外形小巧緊湊,能夠安裝在設(shè)備縫隙、機(jī)械內(nèi)部
AGV 車(chē)身狹小空間、機(jī)床型腔等位置受限的區(qū)域。
該型號(hào)線纜為常規(guī)耐彎折等級(jí),適配靜態(tài)固定安裝、低速移動(dòng)設(shè)備、點(diǎn)位相對(duì)固定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
正常布線彎曲、小幅角度扭轉(zhuǎn)不會(huì)損傷光纖芯體。如果應(yīng)用在大幅度扭轉(zhuǎn)、高頻往復(fù)彎折的設(shè)備上
建議增加線纜固定點(diǎn),分擔(dān)拉扯應(yīng)力,降低光纖損壞概率。安裝時(shí)優(yōu)先保證探頭光學(xué)端面垂直于被測(cè)物體表面
傾斜角度過(guò)大會(huì)削弱反射光接收效率,造成檢測(cè)距離變短、信號(hào)不穩(wěn),市面常規(guī)可調(diào)角度支架都可滿足姿態(tài)固定需求。
設(shè)備存在持續(xù)震動(dòng)的工況時(shí),擰緊配套鎖緊螺母即可防止探頭松動(dòng)移位。
四、線纜及輔助配件適配
EP3?321 出廠標(biāo)配 1 米、2 米標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度光纖線纜,同時(shí)支持原廠定制加長(zhǎng)線纜,加長(zhǎng)款和全系列適配放大器依舊兼容
長(zhǎng)距離布線下光信號(hào)衰減仍控制在合理范圍。線纜護(hù)套具備耐油、耐磨特性,可適應(yīng)普通車(chē)間粉塵、輕度油污環(huán)境,無(wú)需額外防護(hù);
若處于切削液噴淋、重度油污區(qū)域,可加裝通用防護(hù)套管、柔性護(hù)線軟管保護(hù)線纜。
光纖兩端為北陽(yáng)原廠標(biāo)準(zhǔn)插頭,和放大器接口匹配緊密,插拔順暢,接口處防塵防濺性能與放大器防護(hù)等級(jí)相互契合。
嚴(yán)禁私自裁剪、拼接光纖線纜,人為破壞光纖結(jié)構(gòu)會(huì)造成光路中斷、信號(hào)大幅衰減,需要加長(zhǎng)距離時(shí)必須選用原廠定制規(guī)格。
五、電氣控制系統(tǒng)適配
整套系統(tǒng)依托放大器輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào),主流型號(hào)默認(rèn) NPN 輸出,部分機(jī)型可切換為 PNP 模式
適配工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的各類(lèi) PLC、小型繼電器、計(jì)數(shù)器、工控模塊、報(bào)警指示燈等控制元件。
系統(tǒng)額定工作電壓為直流 12V 至 24V,和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)供電回路一致,不需要額外配置電壓轉(zhuǎn)換裝置。
放大器輸出負(fù)載參數(shù)符合常規(guī)工控負(fù)載要求,可直接驅(qū)動(dòng)小型指示燈、微型繼電器;
若需要驅(qū)動(dòng)大功率執(zhí)行器件,建議在輸出端增加中間繼電器做信號(hào)轉(zhuǎn)接。
光纖本身為絕緣介質(zhì),不傳輸電信號(hào),搭配放大器的抗干擾電路后,整套系統(tǒng)在變頻器、伺服電機(jī)、接觸器等強(qiáng)電磁設(shè)備密集的區(qū)域也能穩(wěn)定工作。
布線時(shí)只需將光纖線纜與動(dòng)力強(qiáng)電線纜分區(qū)排布,進(jìn)一步降低外部干擾影響。
六、應(yīng)用場(chǎng)景適配
EP3?321 綜合性能均衡,適用場(chǎng)景覆蓋面較廣。在普通工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線中
可用于物料有無(wú)檢測(cè)、工位到位確認(rèn)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、生產(chǎn)防錯(cuò)檢測(cè),是流水線通用檢測(cè)配件。
在 AGV 與倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備上,適合 AGV 固定站點(diǎn)定位、行程限位、貨位識(shí)別、托盤(pán)檢測(cè)等點(diǎn)位相對(duì)穩(wěn)定的工況
中等移動(dòng)頻率的 AGV 可直接選用,高頻大幅度移動(dòng)的 AGV 則更建議優(yōu)先選擇耐彎折更強(qiáng)的 EP2 系列。
在機(jī)床、加工機(jī)械領(lǐng)域,可布置在設(shè)備內(nèi)部完成零部件在位檢測(cè)、機(jī)械擋板限位、工裝夾具確認(rèn)等工作。
在電子制造行業(yè),搭配帶顯示功能的放大器,可完成 PCB 板材、小型電子元器件的識(shí)別與定位檢測(cè)。
同時(shí)該型號(hào)也存在明確的使用邊界,長(zhǎng)期環(huán)境溫度超過(guò) 50℃的高溫工位、熱處理設(shè)備周邊,不建議使用,此類(lèi)場(chǎng)景優(yōu)先選用 EP4 耐高溫系列;
以超高頻往復(fù)彎折、大幅度扭轉(zhuǎn)作為常態(tài)的機(jī)械臂、往復(fù)輸送線,也更適配 EP2 強(qiáng)耐彎折款。
七、型號(hào)替換與版本兼容
在北陽(yáng) EP 系列內(nèi)部,EP3?321 與 EP1?321、EP2?321 等同規(guī)格 M4 螺紋漫反射光纖頭,機(jī)械安裝尺寸、光纖插頭接口一致
現(xiàn)場(chǎng)可直接互換安裝,僅耐彎折性能、光路細(xì)節(jié)存在差異。北陽(yáng)新舊款光纖放大器均可向下兼容 EP3?321
老款標(biāo)準(zhǔn)放大器也能正常搭配使用,光路、電氣參數(shù)無(wú)沖突。