日本HOKUYO北陽機電激光掃描測距儀系列UST-20LN參數說明
基礎參數
UST-20LN 是北陽機電推出的二維區(qū)域檢測型激光掃描測距儀，主打中長距離安全防護與物體檢測
適配倉儲 AGV、工業(yè)設備防撞、場地區(qū)域警戒等場景。設備整體尺寸 50×50×70 毫米，不含線纜重量約 130 克
整機防護等級達到 IP65，可有效防塵并抵御低壓噴水。設備采用 M3 規(guī)格螺絲進行固定安裝，機身結構小巧，適配各類自動化設備狹小安裝空間。
光學與測距參數
設備搭載 905 納米紅外激光光源，符合 Class 1 人眼安全標準，常規(guī)使用無需額外防護措施。
掃描視場角為 270 度，以設備正前方為零度基準，左右兩側各覆蓋 135 度范圍。
設備掃描頻率為 40 赫茲，單圈掃描耗時 25 毫秒，角度分辨率 0.25 度，單圈可采集 1081 個檢測點位
在高反射率材質表面，有效測距范圍為 0.06 米至 20 米，針對 10% 低反射率的深色物體，有效測距可達 0.06 米至 8 米。
全量程測量誤差控制在正負 40 毫米以內，重復測量精度穩(wěn)定，數值波動小于 20 毫米。隨檢測距離增加，設備可識別的最小物體尺寸約為 350 毫米。
電氣參數
設備支持直流供電，標準適配 12 伏、24 伏工業(yè)電源，完整工作電壓區(qū)間為直流 10 伏至 30 伏，供電電壓紋波需控制在百分之十以內。
正常工作狀態(tài)下工作電流不超過 150 毫安，上電啟動瞬間峰值電流約 450 毫安。
設備配備六路共陽極光耦輸入端口，輸入觸發(fā)電流為 4 毫安，其中五路端口用于防護區(qū)域切換，可組合實現三十一種區(qū)域模式切換，一路用于多臺設備同步聯動，另外單獨設置一路復位輸入線，短接地線即可恢復設備出廠參數。
輸出端為五路集電極開路光耦信號，三路用于獨立警戒區(qū)域檢測輸出，一路為設備故障報警輸出，最后一路輸出掃描同步脈沖，單路輸出最大耐受直流 30 伏電壓、50 毫安電流，可直接對接 PLC、報警裝置、運動控制器等工業(yè)配件。
通信方式支持 RS422 與 USB 兩種類型，主要用于現場參數配置、設備狀態(tài)讀取以及固件升級操作，僅適配 Windows 系列操作系統(tǒng)，搭配專用調試軟件即可完成全部設置工作。
環(huán)境耐受參數
設備正常工作溫度范圍為零下 10 攝氏度至零上 50 攝氏度，長期存放溫度區(qū)間為零下 30 攝氏度至零上 70 攝氏度。
工作環(huán)境相對濕度不得高于百分之八十五，使用與存放環(huán)境均不允許出現結露、結冰情況。
設備耐受環(huán)境光照強度最高 15000 勒克斯，內部搭載光學濾波結構，可削弱常規(guī)自然光、車間照明光線帶來的干擾，使用時仍需避免強光直接照射鏡頭。
產品具備工業(yè)級抗振動與抗沖擊能力，在 10 赫茲至 55 赫茲區(qū)間內，雙振幅可達 1.5 毫米，55 赫茲至 200 赫茲區(qū)間加速度為 98 米每二次方秒，可承受 20G 沖擊力度，三個軸向均可穩(wěn)定運行。
功能與安裝要求
借助配套調試軟件，用戶可自定義繪制異形警戒區(qū)域，設備最多支持存儲三十一組獨立防護區(qū)域。
信號響應時間可在 66 毫秒至 3241 毫秒區(qū)間內靈活調節(jié)，同時提供多檔位檢測遲滯模式可選。
設備上電后自檢啟動時長不超過 10 秒。安裝時優(yōu)先選擇平整、震動幅度小的位置，建議搭配薄款鋁板輔助散熱。現場多臺同型號設備并排使用時，設備之間的間距需保持 50 厘米以上，避免激光光束相互干擾影響檢測精度。
