日本HOKUYO北陽機(jī)電2D激光雷達(dá)UXM-30LXH-EHA適配規(guī)格
供電適配
支持DC10~30V 寬電壓輸入，適配工業(yè)常用 12V/24V 電源系統(tǒng)。DC12V 時穩(wěn)態(tài)電流≤600mA，啟動電流≤1.5A；
DC24V 時穩(wěn)態(tài)電流≤300mA，啟動電流≤0.75A。0℃以下啟用加熱器時，DC12V 電流≤1.25A，DC24V≤0.625A，需確保電源冗余滿足峰值需求。
接口與通信適配
配備100BASE-TX 以太網(wǎng)接口（Auto-negotiation），RJ45 連接器，默認(rèn) IP 192.168.0.10，子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0，通信端口 10940。
支持 SCIP2.2 通信協(xié)議，兼容 TCP/IP，具備多回波測距功能，適配 ROS/ROS2（urg_node2）環(huán)境。
同步接口支持 3 路輸出（同步主輸出、同步從輸入、外部觸發(fā)），多設(shè)備并行時可設(shè)置同步避免串?dāng)_。
環(huán)境與安裝適配
防護(hù)等級IP67，適配戶外惡劣環(huán)境，可在 - 10~+50℃、≤85% RH 條件下工作，啟用加熱器時可低至 - 30℃（無結(jié)露凍結(jié)）。
水平安裝傾斜≤±5°，用 M6 螺釘固定，建議高度 0.4–1.2m，避開強(qiáng)振源與強(qiáng)光直射。
適配最大環(huán)境照度 100,000lx，多回波技術(shù)可應(yīng)對雨霧、灰塵等干擾。
機(jī)械與物理適配
機(jī)身含電纜約 1200g，尺寸適配標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)安裝空間。光學(xué)窗口采用硬質(zhì)涂層，防刮耐磨，適配粉塵、輕微劃痕等工業(yè)場景。
激光光源為 905nm 半導(dǎo)體激光，Class 1 安全等級，適配人員密集工業(yè)環(huán)境。
軟件與系統(tǒng)適配
兼容 Windows/Linux 系統(tǒng)，支持北陽調(diào)試工具，適配 C/C++、Python 等主流開發(fā)語言，可通過 SCIP2.2 指令集實現(xiàn)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)讀取。
無需專用驅(qū)動，通過以太網(wǎng)即可直接通信，適配 PLC、工控機(jī)、嵌入式系統(tǒng)等多種上位機(jī)平臺。
