日本HOKUYO北陽機(jī)電2D激光雷達(dá)UTM-30LN/30LNP應(yīng)用案例
工業(yè)自動化安全防護(hù)系統(tǒng)
某汽車零部件制造工廠在沖壓生產(chǎn)線部署 UTM-30LN,通過自由區(qū)域設(shè)定功能劃分危險作業(yè)區(qū)與人員通道
當(dāng)操作人員或物體進(jìn)入預(yù)設(shè)警戒區(qū)域時,雷達(dá)立即輸出 NPN 開集電極警報信號,聯(lián)動 PLC 觸發(fā)設(shè)備緊急停機(jī),響應(yīng)時間僅 25ms,有效防止機(jī)械傷害事故。
該方案替代傳統(tǒng)安全光柵,實現(xiàn)無間隙立體防護(hù),適配生產(chǎn)線頻繁調(diào)整的柔性生產(chǎn)需求,在多粉塵、高光照(100,000lx)環(huán)境下穩(wěn)定運行。
倉儲 AGV 自主避障與路徑規(guī)劃
電商物流中心采用 UTM-30LNP 搭載于潛伏式 AGV,利用其 270° 掃描范圍覆蓋車身兩側(cè)及前方區(qū)域
實時檢測貨架、托盤、人員等動態(tài)障礙物,通過 RS-485 接口將距離數(shù)據(jù)傳輸至車載控制器,實現(xiàn)毫米級避障精度與路徑動態(tài)調(diào)整。
雷達(dá)支持多區(qū)域獨立設(shè)定,可區(qū)分固定貨架與移動人員,在 0.1–30m 測距范圍內(nèi)提供 ±50mm 精度數(shù)據(jù),保障 AGV 在高密度倉儲環(huán)境中安全高效運行,提升分揀效率 30%。
港口集裝箱起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)
某國際集裝箱碼頭在 STS 岸邊起重機(jī)小車架安裝 UTM-30LN,用于檢測集裝箱與岸橋結(jié)構(gòu)、相鄰起重機(jī)的距離,通過設(shè)定多層級警戒區(qū)域,在集裝箱接近安全邊界時分級發(fā)出警報,直至觸發(fā)制動系統(tǒng)。
雷達(dá)適配港口高鹽霧、強(qiáng)日照環(huán)境,可穿透輕微雨霧,在船舶搖晃導(dǎo)致的振動工況下保持穩(wěn)定檢測,有效避免集裝箱碰撞損壞,降低碼頭運營風(fēng)險。
智能停車場車輛定位與防刮擦系統(tǒng)
商業(yè)綜合體地下停車場部署 UTM-30LNP,安裝于停車位入口與立柱,實時掃描車輛入庫軌跡,當(dāng)車輛偏離停車位或接近相鄰車輛時,系統(tǒng)通過聲光報警提示駕駛員,同時聯(lián)動車位鎖自動調(diào)整。雷達(dá)支持自定義檢測區(qū)域,適配不同尺寸停車位,在弱光與強(qiáng)光交替環(huán)境下保持穩(wěn)定性能,減少車輛刮擦事故,提升停車場管理效率。
電力設(shè)施安全區(qū)域監(jiān)控
某變電站在高壓設(shè)備周邊部署 UTM-30LN,設(shè)定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域,當(dāng)人員或無人機(jī)靠近時,雷達(dá)立即觸發(fā)安防系統(tǒng)報警并聯(lián)動視頻監(jiān)控,實現(xiàn)全天候無人值守安全防護(hù)。雷達(dá)具備抗電磁干擾能力,在戶外 - 10~+50℃環(huán)境下穩(wěn)定工作,為電力設(shè)施提供低成本、高可靠性的周界防護(hù)解決方案