Heidenhain Encoder空心通軸編碼器ECN 413 1065932-11 ~1Vpp輸出信號(hào)

ECN 413   Rotary encoder with integral bearing

帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

技術(shù)數(shù)據(jù)

ID編號(hào)  1065932-11  

每轉(zhuǎn)位置數(shù)  8192

數(shù)據(jù)接口  EnDat01

輸出代碼  二進(jìn)制

行數(shù)  2048

輸出信號(hào)  ~1Vpp  

截止頻率（-3 dB） 400.00 kHz  

電源電壓   3.6 V ... 14 V  

耦合方式  定子平面耦合（孔圈直徑 ? 63 mm）  

耦合類(lèi)型  14

軸  帶夾緊環(huán)的空心軸，可雙面使用，直徑12毫米  

軸類(lèi)型   70C  

防護(hù)等級(jí)   IP64（EN60529）  

工作溫度   -40/+100 °C  

電氣連接方式  自由電纜端  

針腳配置  D288678  

連接方向  用于軸向和徑向使用的電纜出口  

電纜長(zhǎng)度  1.00 米

商鋪內(nèi)銷(xiāo)售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國(guó)海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂(lè)

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷(xiāo)品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強(qiáng)

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫(kù)伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司經(jīng)營(yíng)品牌不僅于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢(xún)價(jià)訂貨。

訂貨號(hào)：1065932-11

型號(hào)：ECN 413 2048 01 -58 K 1.00 02 70C14 64 01 .... D EnDat01 37 01 ..

1. 測(cè)量精度參數(shù)

單圈絕對(duì)值位數(shù)：13 位，每圈 8192 個(gè)絕對(duì)位置，斷電無(wú)需電池記憶零點(diǎn)

增量刻線：2048 線，輸出 1Vpp 正弦差分信號(hào)（A+/A-、B+/B-、Z+/Z - 零位）

信號(hào)截止頻率：400kHz，支持高倍細(xì)分，低速控制順滑

系統(tǒng)精度：±60 角秒，細(xì)分后可達(dá)亞角秒級(jí)定位

2. 電氣規(guī)格

通信接口：EnDat01 串行數(shù)字接口（二進(jìn)制絕對(duì)值 + 增量同步輸出）

供電電壓：3.6V～14V DC，典型 5V 伺服系統(tǒng)供電

線纜接頭：標(biāo)準(zhǔn) 12 針圓形插頭，支持編碼器內(nèi)部故障診斷回傳

3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)

軸型：φ12mm 空心貫通軸，雙側(cè)均可穿軸，配套夾緊環(huán)鎖緊

安裝法蘭：定子一體式聯(lián)軸器，安裝螺栓孔圓直徑 63mm 平面法蘭

內(nèi)置精密軸承，無(wú)需額外外置軸承支撐

防護(hù)等級(jí)：IP64（外殼防粉塵、防飛濺油水）

允許最高轉(zhuǎn)速：12000 r/min

軸向 / 徑向允許負(fù)載：軸向≤40N，徑向≤25N

工作溫度：-20℃～+70℃

重量：約 320g

工作原理

1. 基礎(chǔ)掃描方式：光電成像掃描（無(wú)接觸式）

光電掃描原理圖

光源（紅外 LED）穿過(guò)圓形光柵碼盤(pán)，碼盤(pán)同時(shí)包含絕對(duì)值編碼軌道與增量光柵軌道；

光柵條紋經(jīng)光學(xué)透鏡成像至硅光電池接收陣列，將光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)為差分正弦電信號(hào)；

增量軌道輸出相位差 90° 的 A/B 正弦波，通過(guò)細(xì)分電路獲得細(xì)分脈沖，計(jì)算轉(zhuǎn)速、微小轉(zhuǎn)角；Z 相每圈 1 次零位基準(zhǔn)信號(hào)；

絕對(duì)值軌道采用二進(jìn)制格雷碼編碼，EnDat 總線直接讀取單圈絕對(duì)角度，上電立即獲取真實(shí)位置，無(wú)需回零。

2. EnDat01 通信邏輯

同步傳輸：增量模擬信號(hào)與數(shù)字絕對(duì)位置并行輸出；

雙向通信：驅(qū)動(dòng)器可讀取編碼器內(nèi)置診斷數(shù)據(jù)（信號(hào)幅值、溫度、故障、轉(zhuǎn)速超限）；

差分信號(hào)傳輸抗干擾，適配機(jī)床、伺服電機(jī)強(qiáng)電磁環(huán)境。

3. 內(nèi)置軸承結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)

編碼器本體自帶精密滾動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)子（空心軸）與定子外殼分離，僅需法蘭固定外殼，軸直接穿電機(jī)主軸，省去中間彈性聯(lián)軸器，減少機(jī)械間隙，提升重復(fù)定位精度。

我司常年經(jīng)銷(xiāo)型號(hào)：

METOFER 氣缸 VE 82    

HENGSTLER 0534279 RI76TD/4096EH.4N40KF    

HEIDENHAIN 圓光柵 667590-01 編碼器RCN8381替代原型號(hào)RCN8380 ID667590-01 ID No. 1244752-01 1 RCN 8380 32768 7KS12 W9 T 2.0 .. 29C54D 64 01 .. D EnDat02 37 01 667590-01 升級(jí)為RCN 8381 32768 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 29C 54D 64 01 .. D 37 01 2.0 1244752-01

Rexroth 閥 ZDRE10VP2-2X/100XLMG24K4M R901215393    

Hawe 油壓傳動(dòng)閥 HSV 71 R4-G24    

Turck 接近開(kāi)關(guān) LI600P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr.1590006    

LDEZHMRX 命令接收模塊 LENZE      

Jacob 90°彎頭 11203339    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） SF155-90N-C     

HENGSTLER 0547014 AD58/0017A1.0KBI0    

FIUTEC 電磁閥 913813 429 125VDC    

ZIMMER   GD330S-C 3 GD330S-C 3指定心抓手GD300 系列 

氣缸端蓋總成 M177 742 TUCKER      

BIKON 脹套 BIKON 1003 70X110    

coax 油壓傳動(dòng)閥 5-VMK 25 NC 524972    

AVENTICS   氣閥 820055102  

故障監(jiān)控儀 C6TC 128G EZVIZ      

AC58/1212EF.42SCH      

HENGSTLER 0522584 RI58-O/1000EG.43KB    

HENGSTLER 0536485 RI58-D/2048AF.47TF-A3-H    

KLASCHKA GMBH. & CO.KG 自動(dòng)控制器 AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC    

LEINE&LINDE（萊納林德） 515209-20 RSI 503 51 400 rad cab 3m HTL    

BANNER 對(duì)射光點(diǎn)開(kāi)關(guān) S18SP6R+S186E    

定位銷(xiāo) BSMV-XBY-QDB-1210-03-40 非標(biāo)件      

機(jī)械抱閘 BM1.5+HF SEW      

[安裝]

1. 機(jī)械安裝步驟（空心通軸定子聯(lián)軸器式）

前期檢查

禁止拆解編碼器外殼；檢查電機(jī)主軸無(wú)毛刺、磕碰；清潔軸表面油污；嚴(yán)禁敲擊編碼器軸體。

穿軸固定轉(zhuǎn)子

電機(jī)主軸從 φ12 空心軸單側(cè)穿入，軸伸入深度≥15mm；均勻擰緊夾緊環(huán)螺釘（原廠標(biāo)準(zhǔn)扭矩 1.2N?m），禁止單邊用力鎖死，避免軸變形卡滯。

外殼法蘭固定

編碼器定子法蘭貼合設(shè)備安裝平面，63mm 孔圓螺栓均勻?qū)擎i緊；法蘭平面平整度≤0.02mm，否則會(huì)造成軸承偏載、壽命驟降。

同軸度要求

主軸與編碼器空心軸同軸差≤0.1mm；傾斜角度＜0.5°，超差會(huì)產(chǎn)生異響、信號(hào)失真、軸承快速磨損。

2. 線纜與電氣安裝

使用海德漢原廠屏蔽 EnDat 電纜，屏蔽層兩端接地（編碼器端、驅(qū)動(dòng)器端）；

線纜最小彎曲半徑≥線纜外徑 10 倍，避免長(zhǎng)期彎折；走線遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜、變頻器輸出線，減少電磁干擾；

供電嚴(yán)格控制 3.6~14V，禁止超壓；接線前斷電，防止接口芯片燒毀。

3. 安裝禁忌與維護(hù)要點(diǎn)

禁止軸向、徑向強(qiáng)行撞擊編碼器空心軸；禁止額外加裝皮帶輪、齒輪直接負(fù)載編碼器軸；

最高轉(zhuǎn)速不超 12000r/min，長(zhǎng)期高速工況定期檢查夾緊環(huán)扭矩；

防護(hù) IP64，不可長(zhǎng)期浸泡水中，潮濕環(huán)境加裝防水保護(hù)罩；

故障禁止自行拆開(kāi)編碼器，內(nèi)置光柵極易劃傷，需原廠維修；

安裝完成后手動(dòng)盤(pán)動(dòng)主軸，全程無(wú)卡滯、無(wú)異響再上電調(diào)試。

4. 調(diào)試要點(diǎn)

上電后驅(qū)動(dòng)器通過(guò) EnDat 讀取單圈絕對(duì)位置，無(wú)需機(jī)械回零；可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器診斷界面查看 A/B 相信號(hào)幅值，正常幅值 0.8~1.2Vpp，幅值偏低代表安裝同軸度不良。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

數(shù)控機(jī)床（主流場(chǎng)景）

加工中心主軸伺服、銑床、磨床、車(chē)床伺服電機(jī)；高精度進(jìn)給軸閉環(huán)反饋，保證微米級(jí)加工定位。

電梯曳引機(jī)（該型號(hào)大批量配套）

永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)主編碼器，精準(zhǔn)轎廂平層、速度閉環(huán)、安全超速監(jiān)測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人

六軸關(guān)節(jié)伺服、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)器人，關(guān)節(jié)角度精準(zhǔn)控制。

精密測(cè)量設(shè)備

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、分度轉(zhuǎn)臺(tái)、光學(xué)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、校準(zhǔn)設(shè)備角度反饋。

通用自動(dòng)化設(shè)備

印刷設(shè)備、紡織機(jī)、木工機(jī)床、包裝旋轉(zhuǎn)工位、伺服定位轉(zhuǎn)臺(tái)。

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

—德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫(kù)存銷(xiāo)售+檢測(cè)，維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫(kù)存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫(kù)存。另外，我們可免費(fèi)提供德國(guó)HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢(xún)，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門(mén)安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢(xún)等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來(lái)溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷(xiāo)售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

寧波合路德國(guó)HEIDENHAIN海德漢常用型號(hào)都會(huì)有庫(kù)存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，選型，銷(xiāo)售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫(kù)存，隨時(shí)隨地能滿足客戶(hù)需求，為客戶(hù)解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢選型+銷(xiāo)售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。

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