heidenhain內(nèi)置軸承機械多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器ROQ 425 2048 03S17-58

ROQ 425
Absolute rotary encoder (multiturn) with integral bearing for separate shaft coupling

帶內(nèi)置軸承的絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器（多圈），用于獨立軸聯(lián)接

技術(shù)數(shù)據(jù)  

編號  1109256-05  

可微分轉(zhuǎn)數(shù) 4096

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 8192

數(shù)據(jù)接口  EnDat01  

輸出代碼 二進制

行數(shù) 2048

輸出信號  約1Vpp  

截止頻率（-3 dB）  400.00 kHz  

電源電壓  3.6 V ...14 伏

法蘭版本  同步法蘭 ? 58 mm，定位套圈 50 mm，螺栓孔圓周 ? 42 mm，3 x M4

法蘭類型：01C  

軸  實心軸，直徑 6 mm，長度 9.5 mm  

軸類型  73A  

防護等級  IP64（EN60529）  

工作溫度  -40/+100 °C

電氣連接M23公頭，17針  

引腳配置  D288678  

連接方向  適用于軸向和徑向使用的電纜出口  

電纜長度  1.00 米

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價格有優(yōu)勢的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

訂貨號：1109256-05

型號：ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01...

核心電氣參數(shù)

絕對值定位

單圈分辨率：13 位 = 8192 位置 / 轉(zhuǎn)

多圈計數(shù)：機械齒輪 12 位，4096 圈（免電池、斷電記憶）

增量信號：2048 周期 / 轉(zhuǎn)，差分 1Vpp 正弦波，截止頻率 400kHz

供電：DC 3.6~14V 寬電壓供電

最高電氣轉(zhuǎn)速：5000 r/min

總線特性：EnDat01 支持雙向通訊、編碼器自檢、溫度讀取、參數(shù)讀寫

電纜最大傳輸距離：≤150m

機械與環(huán)境參數(shù)

軸：實心軸 Φ6mm，適配彈性波紋管聯(lián)軸器

法蘭：同步法蘭外徑 58mm，定心凸臺 50mm

防護：IP64（防塵、防濺水）

工作溫度

固定電纜：-40℃ ~ +100℃

活動拖鏈電纜：-10℃ ~ +80℃

抗振 / 沖擊

振動：≤100m/s2（55~2000Hz）

沖擊：≤1000m/s2（6ms）

重量：約 1.0kg

工作原理

該型號為內(nèi)置齒輪機械多圈絕對值光電編碼器，由單圈光電測量單元 + 多圈機械齒輪計數(shù)機構(gòu) + EnDat 數(shù)字處理電路三部分組成，全程無需后備電池。

1. 單圈絕對值測量

光源 LED 平行光穿過精密光柵碼盤（主光柵 + 指示光柵）；

碼盤包含增量刻道（2048 線）+ 絕對值編碼道；

光電二極管采集光強弱變化，轉(zhuǎn)換兩組信號：

增量 1Vpp 正余弦 A/B/R，細分后實現(xiàn)超高細分定位；

單圈絕對值位置碼，一圈內(nèi)地址，上電即刻讀取角度，無需回零。

2. 機械多圈計數(shù)核心（ROQ 系列關(guān)鍵）

編碼器內(nèi)部集成微型減速齒輪組，主軸轉(zhuǎn)動帶動齒輪逐級減速，齒輪末端配小型絕對值碼盤。

主軸每轉(zhuǎn)若干圈，齒輪碼盤走一格；

最大記錄 4096 圈位置，純機械存儲，斷電位置保存；

區(qū)別于電池多圈：無電池老化、漏液、斷電丟位置問題，機床長期停機無需重新對原點。

3. EnDat01 信號處理

光電原始信號送入內(nèi)置 ASIC 芯片，完成信號細分、故障診斷、溫度采集，通過 EnDat01 差分串行總線把單圈位置、多圈圈數(shù)、增量波形、溫度、故障代碼一并上傳驅(qū)動器；

支持驅(qū)動器雙向讀寫編碼器參數(shù)、自檢斷線 / 信號衰減。

我司常年經(jīng)銷型號：  

FREDENHAGEN 漲緊套 Z3-25*50 FREDENHAGEN     

ODU 插頭 190.234.700.207.000    

1-3管線包 C02134-94-071L1 LEONI      

LEINE&LINDE IHA 607 1115597-01 編碼器    

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 557653-03 LC483 370mm 557653-03  

GEMU   氣動隔膜閥610 12D 15 52 1 1/N +1215蓋米   

REXROTH   "液壓缸 CDT3MP5/32/14/70/F/11/B1HHEMWW(16732A 32/14 8818982)BOSCH REXROTH"   

LORAMENDI 超高溫限制器 55.35235.010 150-12℃ 1146    

Bender 漏電電流監(jiān)視器 RCM420-D-2,B74014002    

ATOS 閥 DLHZO-TE-040-L71-40    

DAYTON39D 966-134 P19.15 W14.15 V0沖頭      

HENGSTLER 0541894 AD35/0017AF.0RBIB:C100    

MOOG    D633Z371B R16KA1M0NSX2  

柱形銷 D6M6*45ISO8735 WURTH      

heidenhain 編碼器 ROQ425 ID: 631703-07    

zimmer 加緊元件 MK2005AK    

NORSK DISPLAY 液晶顯示器 5 digit +kg/t/lb/g 100mm LCD display    

定位銷 BSMV-ZH-ZH1-4106-04-20 非標(biāo)件      

Meister 流量計 DKG-1/60 20-60L/MIN G3/4" DN20    

HENGSTLER 0552185 RI58-O/360AS.41RF    

E+L 紅外線傳感器 FR 5001, Nr: 327241后續(xù)517389 FR 5201    

SOLARTRON 探頭 971110-3    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） KWH KWH5512FS1    

主軸絕緣套 DY-010 天津七所高科技      

HENGSTLER 0555191 RI58-O/2048ES.41RF-A7-H    

REXROTH 輸入模塊 R911170768    

HEIDENHAIN 旋編 727222-01 海德漢編碼器727222-01  升級為ERN 1381 2048 62S14-70 635066-56 

定位銷 B9-HB-HZL-1040-3-55 機加件      

[安裝]

1. 聯(lián)軸器選型（核心要求）必須使用彈性波紋管聯(lián)軸器，禁止剛性硬連接：

適配軸徑：編碼器 Φ6，匹配電機 / 主軸軸端尺寸；

補償量：徑向偏移≤0.2 mm，角度偏差≤0.5°；

作用：抵消電機與編碼器不同心，避免軸承受力損壞、脈沖丟數(shù)。

2. 法蘭固定步驟

編碼器定心凸臺 Φ50mm 貼合電機安裝止口；

3 顆 M4 內(nèi)六角螺絲均勻?qū)擎i緊，扭矩 0.8~1.0 N?m；

禁止單側(cè)大力鎖緊，防止法蘭變形、內(nèi)部光柵偏移。

3. 軸裝配要求

聯(lián)軸器與編碼器軸輕壓裝入，嚴(yán)禁敲擊編碼器軸；

聯(lián)軸器頂絲扭矩不宜過大，防止壓傷 Φ6 實心軸表面；

安裝后手動盤軸，旋轉(zhuǎn)全程無卡頓、無明顯阻力。

4. 電纜與布線安裝

本型號為徑向出線 1 米固定電纜，不可反復(fù)彎折、拖拽；

動力電纜（伺服主回路）與編碼器信號線分開走線，間距≥30cm；交叉時 90° 垂直交叉，減少電磁干擾；

M23 接頭金屬外殼全程可靠接地，屏蔽層兩端接地；

線纜彎曲半徑≥電纜外徑 10 倍，避免長期彎折開裂。

5. 環(huán)境安裝注意事項

IP64 僅防飛濺，不能直接沖水、浸泡；加工中心需加裝防護擋板阻擋切削液大量噴淋；

遠離電機散熱出風(fēng)口、高溫切削區(qū)域，長期溫度超過 100℃會加速線纜老化；

避免鐵屑堆積編碼器殼體，防止堵塞散熱、磨損電纜外皮。

6. 上電調(diào)試安裝校驗

接線完成后先空載上電，驅(qū)動器讀取編碼器 ID、溫度、位置，報警；

緩慢低速旋轉(zhuǎn)軸，監(jiān)控位置連續(xù)平穩(wěn)無跳變；

斷電重啟，核對上電位置與斷電前一致，驗證機械多圈功能正常。

7. 禁止操作

不可拆解編碼器殼體，內(nèi)部光柵、齒輪機構(gòu)拆解直接報廢；

不可加長、駁接原廠電纜，會造成信號衰減、丟脈沖；

不可超出 5000r/min 長期高速運行，損壞內(nèi)部軸承與光柵。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

數(shù)控機床（主流場景）

加工中心第四軸、五軸轉(zhuǎn)臺、分度頭；

高精度數(shù)控車床主軸、磨床主軸；

龍門機床回轉(zhuǎn)工作臺、鏜銑主軸。

優(yōu)勢：機械多圈免電池，長期停機上電不用回零，定位重復(fù)精度高。

自動化設(shè)備

六軸機器人關(guān)節(jié)、龍門機械手旋轉(zhuǎn)軸；

印刷、覆膜、分切設(shè)備旋轉(zhuǎn)定位；

包裝纏繞、卷取設(shè)備角度閉環(huán)控制。

重工與精密檢測

冶金軋輥角度檢測、起重回轉(zhuǎn)機構(gòu)；

光學(xué)檢測平臺、精密分度儀器；

風(fēng)電偏航、變槳角度反饋。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測，維修服務(wù)商—

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德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

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德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

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