目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16C-100BU-R56N1
1. 精度性能可靠
重復定位精度達 ±0.02mm,步進電機帶編碼器反饋,定位精準度高。
2. 安裝固定穩(wěn)固
上側折返安裝 + 雙耳環(huán)固定組合,抗振動能力強,適配復雜設備布局。
3. 安全配置實用
帶鎖設計可防止垂直使用時工件下落,機器人電纜耐彎曲,適配可動部位使用。
4. 行程導程適配
100mm 行程搭配 2.5mm 導程,低速大推力特性,適配精密推壓作業(yè)。
5. 兼容性廣泛
支持定位 / 推壓雙模式,適配 JXC/LEC 系列控制器,滿足二次電池等特殊行業(yè)需求。
參數項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產品型號 | LEY16C-100BU-R56N1 | 步進電機款,行程 100mm,上側折返 + 雙耳環(huán)安裝 + 帶鎖 |
電機類型 | 步進電機(DC24V) | 相對增量型編碼器,800 脈沖 / 回轉 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元 |
行程 | 100mm | 標準行程,可定制特殊行程,需提前確認 |
導程 | 2.5mm(記號 C) | 螺紋導程精度高,適配低速大推力場景 |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載狀態(tài)下測試,實際精度受安裝條件影響 |
最大速度 | 500mm/s | 負載增加時速度會相應調整,需參照負載 - 速度曲線 |
壓觸推力范圍 | 14~38N | 推力設定范圍 35%~85%,需結合占空比調整 |
最大加減速度 | 3000mm/s2 | 可通過控制器參數調整,避免沖擊損傷負載 |
安裝形式 | 上側折返(無記號)+ 雙耳環(huán)型(U) | 雙耳環(huán)安裝行程限制在 100mm 以下,需按規(guī)范固定 |
附屬配置 | 帶鎖(B)+ 機器人電纜(R5) | 鎖保持力 20N,機器人電纜彎曲半徑≥50mm |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結露和凍結環(huán)境,低溫需做好保溫 |
防護等級 | IP40 | 防塵設計,不適用于粉塵 / 潮濕重的惡劣環(huán)境 |
· LEY:系列代號,代表電動執(zhí)行器(桿型),核心功能為定位與推壓控制。
· 16:尺寸代號,對應適配的負載與安裝尺寸規(guī)格。
· C:導程代號,代表導程 2.5mm。
· 100:行程代號,代表有效行程 100mm。
· B:電機可選項代號,代表帶鎖配置(斷電鎖緊型)。
· U:安裝形式代號,代表雙耳環(huán)型安裝(行程≤100mm)。
· R5:電纜規(guī)格代號,代表機器人電纜,長度 5m。
· 6:控制器適配代號,對應 NPN 型輸入輸出規(guī)格。
· N1:附件代號,代表配套標準附件配置。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-100BU-R56N1基于步進電機驅動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉,通過同步帶將動力傳遞至滾珠絲杠,將旋轉運動轉化為活塞桿的直線運動。定位模式下,編碼器實時反饋位置信號,確保到達目標位置精度;推壓模式下,當實際推力達到設定臨界值時,輸出完成信號停止動作。帶鎖功能通過斷電鎖緊機構實現,防止垂直使用時工件因自重下落。
工作流程
1. 待機就緒:通過雙耳環(huán)將執(zhí)行器固定安裝,接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器通訊建立,電機完成磁極檢測。
2. 原點復位:接收原點復位指令,活塞桿向縮回方向移動至末端,反轉 2mm 后定位原點,輸出原點確認信號。
3. 模式選擇:通過控制器設定定位或推壓模式,輸入目標位置、速度、推力等參數。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運行指令,活塞桿按設定參數運動,定位模式下到達目標位置范圍后輸出 INP 信號;推壓模式下達到設定推力后輸出 INP 信號。
5. 停機鎖緊:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機斷電,帶鎖機構鎖緊,防止工件下落。
1. 二次電池極片堆疊
在動力電池生產線上,精準堆疊極片(重量≤4kg),100mm 行程適配極片尺寸,帶鎖功能防止堆疊過程中極片移位。
2. 精密電子元件裝配
用于小型電子零件(如芯片、連接器)的定位裝配,2.5mm 導程保證裝配精度,雙耳環(huán)安裝抗振動,避免裝配偏差。
3. 醫(yī)療器械零件加工
在醫(yī)療耗材生產中,實現零件的精密推壓成型(如注射器部件),低速大推力特性確保成型質量,帶鎖功能提升操作安全性。
4. 自動化檢測設備
為檢測探頭提供直線驅動,100mm 行程適配檢測范圍,重復定位精度 ±0.02mm 保證檢測數據準確性,機器人電纜適配設備可動部位。
5. 小型工件包裝封口
在精密包裝設備中,定位小型工件并完成封口推壓,上側折返安裝節(jié)省空間,帶鎖功能防止垂直作業(yè)時工件墜落。
1. 規(guī)范安裝固定
雙耳環(huán)安裝需限定行程≤100mm,擰緊力矩不超過 1.5N?m,確保安裝面平面度≤0.1mm。
2. 帶鎖功能使用
垂直安裝時必須啟用帶鎖功能,解除鎖緊時需先供給 DC24V 電壓,避免工件突然下落。
3. 電纜布線防護
機器人電纜彎曲半徑≥50mm,遠離動力線,固定處避免銳角彎折,可動部位避免過度拉扯。
4. 參數設定規(guī)范
推壓模式下推力設定值需在 35%~85% 范圍內,占空比不超過 20% 時連續(xù)推壓時間≤1.3 分鐘。
5. 定期維護檢查
每 6 個月或運行 500 萬次后,檢查同步帶磨損、固定螺釘松動及鎖機構狀態(tài),及時更換老化部件。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-100BU-R56N1以精準定位、穩(wěn)固安裝、安全可靠為核心,整合步進電機驅動、雙耳環(huán)固定與帶鎖防護,為精密制造、二次電池等領域提供精準高效的直線驅動解決方案。
選擇 LEY16C-100BU-R56N1,定位與推壓雙功能可適配多工序需求,雙耳環(huán)固定確??蓜硬课贿\行穩(wěn)固,帶鎖防護避免意外位移;步進驅動保障作業(yè)精度,實用配置延長設備壽命;在二次電池極耳壓接、醫(yī)療器械組件安裝、精密零件裝配等場景中,既提升操作安全性與作業(yè)精準度,又減少調試維護成本,助力生產流程高效順暢。
LEY16B-300B-R36N3
LEY16B-50C-R36P1
LEY16C-100CL-R16P1
LEY16A-100L-R16P1
LEY16AC-100C
LEY16B-200F-R36N1
LEY16C-50MU-R1
LEY16DA-200C-R16N
LEY16DA-250C-R16N
LEY16DB-200B-R16P1
LEY16RA-100B-R16P1
LEY16A-100C-R16PD
LEY16A-100-R36P1D
LEY16B-50L-R16N1
LEY16B-50-R16N1
LEY16C-100C
LEY16C-100CD-R16P1
LEY16DA-300C-R16N
LEY16DC-250C-R36N3