核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 伺服驅(qū)動精準(zhǔn)

伺服電機搭配 800 脈沖 / 回轉(zhuǎn)編碼器，定位精度高、響應(yīng)迅速，動態(tài)性能優(yōu)于步進(jìn)電機款。

2. 安裝適配靈活

上側(cè)折返安裝節(jié)省空間，1.5m 機器人電纜耐彎曲，適配設(shè)備可動部位布線。

3. 行程導(dǎo)程優(yōu)化

100mm 行程 + 10mm 導(dǎo)程，平衡高速移動與穩(wěn)定推力，提升作業(yè)效率。

4. 防護配置實用

機器人電纜抗干擾、耐磨損，適配復(fù)雜環(huán)境，延長設(shè)備使用壽命。

5. 兼容性廣泛

支持定位 / 推壓雙模式，適配 LECA6 控制器，滿足二次電池等特殊行業(yè)需求。

技術(shù)參數(shù)

型號解析

· LEY：系列代號，代表電動執(zhí)行器（桿型），核心功能為定位與推壓控制。

· 16：尺寸代號，對應(yīng)適配的負(fù)載與安裝尺寸規(guī)格。

· A：電機種類代號，代表伺服電機（DC24V），適配 LECA6 控制器。

· 100：行程代號，代表有效行程 100mm。

· R1：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 1.5m。

· 6：控制器接口代號，對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)通信與輸入輸出配置。

· P1：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 型信號接口。

工作原理

SMC電動執(zhí)行器LEY16A-100-R16P1基于伺服電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn)，動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差，確保 ±0.02mm 定位精度；推壓模式下，當(dāng)實際推力達(dá)到設(shè)定臨界值，系統(tǒng)輸出完成信號（INP），停止推壓動作，避免過載損傷工件或設(shè)備。

工作流程

1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，伺服電機完成磁極檢測，輸出 SVRE 就緒信號。

2. 原點復(fù)位：接收 SETUP 指令，活塞桿向縮回方向移動至末端，反轉(zhuǎn) 2mm 定位原點，輸出 SETON 確認(rèn)信號。

3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力（推壓模式需設(shè)定臨界值）。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收 DRIVE 指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)運動，定位模式達(dá)目標(biāo)位置范圍輸出 INP 信號；推壓模式達(dá)設(shè)定推力輸出 INP 信號。

5. 停機復(fù)位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，等待下次啟動（垂直使用可搭配鎖緊功能防下落）。

典型應(yīng)用場景

1. 二次電池極耳焊接定位

動力電池生產(chǎn)中，精準(zhǔn)定位極耳（重量≤3kg），10mm 導(dǎo)程實現(xiàn)高速移動，伺服驅(qū)動確保焊接點位一致性，提升良品率。

2. 精密電子元件裝配

手機連接器、芯片等小型零件裝配中，±0.02mm 精度保證貼合精度，機器人電纜適配裝配線可動部位布線。

3. 醫(yī)療器械零件加工

注射器、傳感器零件生產(chǎn)中，實現(xiàn)精密推壓成型，伺服電機平穩(wěn)輸出推力，避免薄壁零件變形。

4. 自動化檢測設(shè)備

為光學(xué)檢測探頭提供直線驅(qū)動，100mm 行程覆蓋檢測范圍，高速響應(yīng)適配連續(xù)檢測需求，提升檢測效率。

5. 小型工件激光打標(biāo)定位

精密五金、電子標(biāo)簽打標(biāo)中，快速定位工件至打標(biāo)工位，大導(dǎo)程設(shè)計縮短定位時間，保證打標(biāo)位置一致性。

安裝使用注意事項

1. 電源匹配規(guī)范

必須使用 DC24±10% 電源，且符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)，避免電壓波動導(dǎo)致電機故障或精度下降。

2. 電纜布線防護

機器人電纜彎曲半徑≥50mm，遠(yuǎn)離動力線，固定處避免銳角彎折，可動部位避免過度拉扯。

3. 參數(shù)設(shè)定合理

推壓模式推力設(shè)定值需在 60%~95% 范圍內(nèi)，40℃以下環(huán)境占空比≤100%，連續(xù)推壓無限制。

4. 安裝固定規(guī)范

上側(cè)折返安裝時，本體固定螺釘擰緊力矩≤1.5N?m，安裝面平面度≤0.1mm，確保固定穩(wěn)固。

5. 維護檢查定期

每6 個月或運行 500 萬次后，檢查同步帶磨損、電纜連接及固定螺釘，電纜長度超 5m 需檢測信號衰減。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動執(zhí)行器LEY16A-100-R16P1以 “伺服精準(zhǔn)、適配靈活、性能穩(wěn)定" 為核心，整合伺服驅(qū)動、耐彎曲電纜與優(yōu)化導(dǎo)程設(shè)計，為精密制造、二次電池、電子裝配等領(lǐng)域提供了高速精準(zhǔn)的直線驅(qū)動解決方案。

選擇LEY16A-100-R16P1 ，助力企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程、提升產(chǎn)品良品率，同時降低設(shè)備維護成本與作業(yè)誤差，為自動化生產(chǎn)線注入穩(wěn)定高效的驅(qū)動動力，是兼顧性能與實用性的優(yōu)質(zhì)選擇。