核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 長(zhǎng)行程高性能

300mm 最大標(biāo)準(zhǔn)行程 + 10mm 大導(dǎo)程，兼顧長(zhǎng)距離作業(yè)與高速移動(dòng)，效率更高。

2. 安全防護(hù)到位

帶鎖設(shè)計(jì)防止垂直作業(yè)工件下落，機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾，使用更可靠。

3. 伺服精準(zhǔn)控制

伺服電機(jī)搭配編碼器，定位精度 ±0.02mm，響應(yīng)迅速，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異。

4. 安裝適配靈活

上側(cè)折返安裝節(jié)省空間，3m 電纜適配復(fù)雜布線，通用性強(qiáng)。

5. 雙模式兼容

支持定位 / 推壓雙模式，適配 LECA6 控制器，滿足多行業(yè)精密作業(yè)需求。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)解析

· LEY：系列代號(hào)，代表電動(dòng)執(zhí)行器（桿型），核心功能為定位與推壓控制。

· 16：尺寸代號(hào)，對(duì)應(yīng)適配的負(fù)載與安裝尺寸規(guī)格。

· AA：電機(jī) + 導(dǎo)程組合代號(hào)，代表伺服電機(jī) + 10mm 導(dǎo)程。

· 300：行程代號(hào)，代表有效行程 300mm。

· B：電機(jī)可選項(xiàng)代號(hào)，代表帶鎖配置（斷電鎖緊型）。

· R3：電纜規(guī)格代號(hào)，代表機(jī)器人電纜，長(zhǎng)度 3m。

· 6：控制器接口代號(hào)，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)通信與輸入輸出配置。

· P1：輸入輸出規(guī)格代號(hào)，代表 PNP 型信號(hào)接口。

工作原理

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16AA-300B-R36P1基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)，控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下，編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，控制器動(dòng)態(tài)修正偏差確保精度；推壓模式下，推力達(dá)設(shè)定臨界值輸出完成信號(hào)；帶鎖功能通過斷電鎖緊機(jī)構(gòu)，防止垂直作業(yè)時(shí)工件因自重下落，保障安全。

工作流程

1. 待機(jī)就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，伺服電機(jī)完成磁極檢測(cè)，輸出就緒信號(hào)。

2. 原點(diǎn)復(fù)位：接收指令后，活塞桿縮回至末端，反轉(zhuǎn) 2mm 定位原點(diǎn)，輸出確認(rèn)信號(hào)。

3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運(yùn)行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)標(biāo)后輸出完成信號(hào)。

5. 停機(jī)鎖緊：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機(jī)斷電，帶鎖機(jī)構(gòu)鎖緊防下落。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 二次電池模組搬運(yùn)

動(dòng)力電池生產(chǎn)中，300mm 長(zhǎng)行程適配模組轉(zhuǎn)運(yùn)（重量≤3kg），帶鎖功能提升垂直作業(yè)安全。

2. 精密設(shè)備長(zhǎng)距離進(jìn)給

大型檢測(cè)設(shè)備、機(jī)床中，10mm 導(dǎo)程實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給，長(zhǎng)行程覆蓋全作業(yè)范圍。

3. 自動(dòng)化生產(chǎn)線跨工位物料傳輸

不同工位間長(zhǎng)距離物料搬運(yùn)，定位精度保證物料擺放一致性，提升線體效率。

4. 醫(yī)療器械組裝

康復(fù)設(shè)備、大型醫(yī)療耗材裝配中，平穩(wěn)推力避免零件損傷，長(zhǎng)行程適配多規(guī)格產(chǎn)品。

5. 電子模組封裝

大型電路板、電子組件封裝中，推壓模式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)封裝，伺服驅(qū)動(dòng)保障封裝質(zhì)量。

安裝使用注意事項(xiàng)

1. 電源規(guī)范

必須使用 DC24±10% 電源，避免電壓波動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)故障或精度下降。

2. 帶鎖使用

垂直安裝時(shí)務(wù)必啟用帶鎖功能，解除鎖緊需先供 DC24V 電壓，防工件墜落。

3. 電纜防護(hù)

機(jī)器人電纜彎曲半徑≥50mm，遠(yuǎn)離動(dòng)力線，可動(dòng)部位避免拉扯，3m 長(zhǎng)度需合理規(guī)劃布線。

4. 安裝固定

上側(cè)折返安裝時(shí)，螺釘擰緊力矩≤1.5N?m，安裝面平面度≤0.1mm，確保穩(wěn)固。

5. 定期維護(hù)

每 6 個(gè)月檢查同步帶磨損、鎖機(jī)構(gòu)狀態(tài)與電纜連接，運(yùn)行 500 萬次后更換易損件。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16AA-300B-R36P1以 “長(zhǎng)行程、高速度、高安全" 為核心，整合伺服精準(zhǔn)控制、帶鎖防護(hù)與耐彎曲電纜配置，為長(zhǎng)距離精密自動(dòng)化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動(dòng)解決方案。

選擇 LEY16AA-300B-R36P1，可直接覆蓋長(zhǎng)行程作業(yè)需求，減少設(shè)備適配成本，通過精準(zhǔn)定位與高效移動(dòng)提升生產(chǎn)效率，同時(shí)借助安全防護(hù)降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，助力生產(chǎn)線穩(wěn)定高效運(yùn)行。

LEY16B-200M-R16N1D

LEY16C-100CU-R16P1D

LEY16C-150-6N3D

LEY16C-200B

LEY16DC-200BM-RB

LEY16A-100U-R16N1

LEY16AB-100BMU-R56N1D

LEY16AB-100G-R56N1

LEY16C-100C-R16PD

LEY16C-200CU-R36P1D

LEY16C-50M-R56N5

LEY16RAB-100MD-R56N5

LEY16RAB-50CL-R16P1

LEY16C-100

LEY16C-50-R56P1

LEY16A-100B-R3

LEY16A-200CML-R16N1

LEY16A-50L-R16P1

LEY16AA-50-R56P1D