目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16C-100BF-R16N1
1. 安全配置全面
帶鎖設(shè)計防止垂直作業(yè)工件下落,機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾,使用更可靠。
2. 安裝穩(wěn)固便捷
桿側(cè)法蘭型安裝(F)固定性強(qiáng),適配多設(shè)備布局,裝配效率高。
3. 定位精度優(yōu)異
重復(fù)定位精度 ±0.02mm,步進(jìn)電機(jī)帶編碼器反饋,誤差小、穩(wěn)定性強(qiáng)。
4. 行程導(dǎo)程適配
100mm 行程 + 2.5mm 導(dǎo)程,側(cè)重低速大推力,適配精密推壓作業(yè)。
5. 兼容性廣泛
支持定位 / 推壓雙模式,適配 JXC/LEC 系列控制器,滿足多行業(yè)需求。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16C-100BF-R16N1 | 步進(jìn)電機(jī)款,100mm 行程 + 帶鎖 + 桿側(cè)法蘭 + 機(jī)器人電纜配置 |
電機(jī)類型 | 步進(jìn)電機(jī)(帶編碼器 DC24V) | 相對增量型,800 脈沖 / 回轉(zhuǎn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)的電源單元 |
行程 | 100mm | 標(biāo)準(zhǔn)行程,非標(biāo)準(zhǔn)行程可定制咨詢 |
導(dǎo)程 | 2.5mm(記號 C) | 小導(dǎo)程設(shè)計,側(cè)重推力與精準(zhǔn)進(jìn)給 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無負(fù)載測試值,實際精度受安裝與負(fù)載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 負(fù)載增加時速度調(diào)整,需參照負(fù)載 - 速度曲線 |
壓觸推力范圍 | 14~38N | 推力設(shè)定范圍 35%~85%,需結(jié)合占空比調(diào)整 |
最大加減速度 | 3000mm/s2 | 可通過控制器參數(shù)調(diào)整,避免沖擊損傷負(fù)載 |
安裝形式 | 桿側(cè)法蘭型(F)+ 上側(cè)折返(無記號) | 法蘭安裝需按規(guī)定力矩緊固,適配水平伸臂場景 |
附屬配置 | 帶鎖(B)+ 機(jī)器人電纜(R1)+NPN(N1) | 鎖保持力 20N,電纜長 1.5m,彎曲半徑≥50mm |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié),低溫需保溫 |
防護(hù)等級 | IP40 | 防塵設(shè)計,不適用于粉塵 / 潮濕嚴(yán)重環(huán)境 |
· LEY:系列代號,代表電動執(zhí)行器(桿型),核心功能為定位與推壓控制。
· 16:尺寸代號,對應(yīng)適配的負(fù)載與安裝尺寸規(guī)格。
· C:導(dǎo)程代號,代表導(dǎo)程 2.5mm。
· 100:行程代號,代表有效行程 100mm。
· B:電機(jī)可選項代號,代表帶鎖配置(斷電鎖緊型)。
· F:安裝形式代號,代表桿側(cè)法蘭型安裝。
· R1:電纜規(guī)格代號,代表機(jī)器人電纜,長度 1.5m。
· 6:控制器接口代號,對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)通信與輸入輸出配置。
· N1:輸入輸出規(guī)格代號,代表 NPN 型信號接口。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-100BF-R16N1基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機(jī)運轉(zhuǎn),動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下,編碼器實時反饋位置信號,控制器動態(tài)修正偏差確保精度;推壓模式下,推力達(dá)設(shè)定臨界值輸出完成信號;帶鎖功能通過斷電鎖緊機(jī)構(gòu),防止垂直作業(yè)時工件因自重下落。
工作流程
1. 待機(jī)就緒:通過桿側(cè)法蘭固定安裝,接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機(jī)完成磁極檢測,輸出就緒信號。
2. 原點復(fù)位:接收指令后,活塞桿縮回至末端,反轉(zhuǎn) 2mm 定位原點,輸出確認(rèn)信號。
3. 模式設(shè)定:通過控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運行指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)運動,達(dá)標(biāo)后輸出完成信號。
5. 停機(jī)鎖緊:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機(jī)斷電,帶鎖機(jī)構(gòu)鎖緊防下落。
1. 二次電池極片定位
動力電池生產(chǎn)中,100mm 行程適配極片校準(zhǔn)(重量≤4kg),帶鎖功能提升操作安全。
2. 精密電子元件裝配
手機(jī)芯片、小型連接器裝配中,2.5mm 導(dǎo)程實現(xiàn)精準(zhǔn)貼合,法蘭安裝保障穩(wěn)定性。
3. 醫(yī)療器械零件推壓
注射器、傳感器零件成型中,平穩(wěn)推力避免零件變形,精準(zhǔn)控制成型質(zhì)量。
4. 自動化檢測設(shè)備
為微型探頭提供直線驅(qū)動,100mm 行程覆蓋檢測范圍,定位精度保證檢測準(zhǔn)確性。
5. 小型工件激光打標(biāo)
精密五金件打標(biāo)中,法蘭安裝抗振動,精準(zhǔn)定位確保打標(biāo)位置一致性。
1. 電源規(guī)范
必須使用 DC24±10% 電源,避免電壓波動導(dǎo)致電機(jī)故障或精度下降。
2. 帶鎖使用
垂直安裝時啟用帶鎖功能,解除鎖緊需先供 DC24V 電壓,防止工件墜落。
3. 安裝固定
桿側(cè)法蘭安裝螺釘擰緊力矩≤1.5N?m,安裝面平面度≤0.1mm,確保穩(wěn)固。
4. 電纜防護(hù)
機(jī)器人電纜彎曲半徑≥50mm,遠(yuǎn)離動力線,可動部位避免拉扯、銳角彎折。
5. 定期維護(hù)
每 6 個月檢查同步帶磨損、鎖機(jī)構(gòu)狀態(tài)與電纜連接,運行 500 萬次后更換易損件。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-100BF-R16N1以 “精密可控、安全穩(wěn)固、適配靈活" 為核心,整合帶鎖防護(hù)、法蘭安裝與精準(zhǔn)驅(qū)動配置,為中小型精密自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇 LEY16C-100BF-R16N1,可通過穩(wěn)固安裝與精準(zhǔn)控制提升作業(yè)一致性,安全配置降低風(fēng)險,同時減少設(shè)備適配與維護(hù)成本,助力生產(chǎn)線高效穩(wěn)定運行。
LEY16C-100CL-R16P1D
LEY16DB-100CM-R11N1
LEY16RAA-100MU-R16P3D
LEY16RC-200U-R16P1
LEY16AA-50-R36P3D
LEY16B-300B-R36P3D
LEY16RA-100CU-1N
LEY16AA-200-R36P3
LEY16C-300-R16P1D
LEY16DA-100C
LEY16A-200-R36P3D
LEY16AB-100B-RA6N3D
LEY16AC-50C-R36N1D
LEY16C-100BM-R16N1
LEY16B-100C-R16N1D
LEY16B-300L-RB6N1D
LEY16AA-250B-R16P1
LEY16AB-50-R36P3
LEY16AC-50-R16N1D
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