目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200B-R36P
1. 安全防護可靠
自帶斷電鎖緊功能，防止垂直作業(yè)時工件因自重下落，提升作業(yè)安全性
2. 行程適配性強
200mm 長行程設計，覆蓋中長距離作業(yè)需求，通用性廣。
3. 定位精度穩(wěn)定
重復定位精度達 ±0.02mm，步進電機帶編碼器反饋，動作一致性高。
4. 電纜配置實用
3m 機器人電纜耐彎曲抗磨損，適配生產線常規(guī)距離布線。
5. 高效均衡性能
5mm 導程平衡速度與推力，最大速度 500mm/s，縮短作業(yè)節(jié)拍。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產品型號 | LEY16B-200B-R36P | 步進電機款，200mm 行程 + 帶鎖 + 3m 電纜 + PNP 配置 |
電機類型 | 步進電機（帶編碼器 DC24V） | 相對增量型，800 脈沖 / 回轉，動力輸出平穩(wěn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元 |
行程 | 200mm | 標準長行程，適配中長距離作業(yè) |
導程 | 5mm（記號 B） | 均衡型導程，兼顧速度與推力需求 |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值，實際精度受安裝與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 負載增加時需參照負載 - 速度曲線調整，避免過載 |
壓觸推力范圍 | 14~38N | 推力設定范圍 35%~85%，需結合占空比參數(shù)調整 |
最大加減速度 | 3000mm/s2 | 可通過控制器調節(jié)，減少對負載的沖擊 |
安裝形式 | 上側折返（無記號） | 電機不凸出于缸體，適配緊湊設備布局 |
附屬配置 | 斷電鎖緊（B）+ 機器人電纜（R3）+PNP（P） | 鎖保持力 20N，電纜長 3m，彎曲半徑≥50mm，適配多數(shù)控制器 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結露、凍結，低溫環(huán)境需提前保溫 |
防護等級 | IP40 | 防塵設計，適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16：尺寸代號，對應適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載需求。
· B：導程代號，代表導程 5mm，側重速度與推力的均衡性能。
· 200：行程代號，代表有效行程 200mm，覆蓋中長距離作業(yè)范圍。
· B：附屬功能代號，代表斷電鎖緊配置，提升垂直作業(yè)安全性。
· R3：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 3m。
· 6：控制器接口代號，對應標準通信與輸入輸出配置。
· P：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 型信號接口，適配工業(yè)控制器。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200B-R36P基于步進電機驅動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉，動力經同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉運動轉化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差保證精度；推壓模式下，推力達設定臨界值輸出完成信號；斷電時鎖緊機構自動啟動，鎖住活塞桿位置，防止負載墜落。
工作流程
1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成磁極檢測，鎖緊機構解鎖，輸出就緒信號。
2. 原點復位：接收復位指令，活塞桿縮回至末端，反轉 2mm 校準原點，輸出原點確認信號。
3. 模式設定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標位置、速度、推力等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設定參數(shù)平穩(wěn)運動，達標后輸出完成信號。
5. 停機鎖緊：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，鎖緊機構自動鎖緊防墜落。
1. 自動化生產線跨工位物料搬運
不同工位間中小型物料長距離轉運，200mm 行程適配距離，鎖緊功能提升垂直作業(yè)安全。
2. 電子設備模組裝配
大型電路板、電子組件裝配定位，5mm 導程實現(xiàn)精準對接，3m 電纜適配設備布線。
3. 二次電池生產
動力電池模組搬運與定位，穩(wěn)定推力避免電池損傷，長行程覆蓋作業(yè)范圍。
4. 包裝設備物料推送
大型產品包裝時的物料推送定位，高效速度提升包裝節(jié)拍，鎖緊功能保障停機安全。
5. 醫(yī)療器械組裝
康復器械、大型醫(yī)療設備零件裝配，精準定位保證裝配公差，安全防護適配潔凈車間。
1. 電源規(guī)范
必須使用 DC24±10% 穩(wěn)定電源，電壓波動會導致定位精度下降或鎖緊功能失效。
2. 安裝要求
安裝面平面度需≤0.1mm，固定螺釘擰緊力矩≤1.5N?m，防止偏載影響運動精度。
3. 鎖緊功能使用
垂直安裝時務必啟用鎖緊功能，解除鎖緊需先供 DC24V 電壓，禁止強制解鎖。
4. 電纜防護
3m 機器人電纜彎曲半徑不小于 50mm，遠離動力線與尖銳部件，避免拉扯磨損。
5. 定期維護
每 6 個月檢查鎖緊機構狀態(tài)、同步帶張力與電纜連接，運行 500 萬次后更換易損件。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200B-R36P以 “長行程高效、安全鎖緊、精準控制" 為核心，整合安全防護與穩(wěn)定驅動配置，為中長距離且對安全性有要求的自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅動解決方案。
選擇 LEY16B-200B-R36P，可通過長行程適配多場景作業(yè)需求，安全鎖緊功能降低事故風險，精準定位提升產品良率，穩(wěn)定性能減少維護成本，助力生產線高效運轉。
LEY16DAC-200-R16N1D
LEY16LA-100L-R16N1
LEY16RAB-250M-R56N1
LEY16B-200-R16N1D
LEY16DA-300-R16N
LEY16DC-200-R31N
LEY16DB-250M
LEY16RAB-50C-R36P1
LEY16A-100B-R36P3D
LEY16LAA-100MU-6N1
LEY16A-300M-R16P
LEY16AB-300B-R36N3
LEY16AB-50C-R36P3D
LEY16B-150B-R16N1D
LEY16DA-200BM-R16N1
LEY16RA-50
LEY16A-300-R36P3
LEY16AC-50CL-R36N1D
LEY16B-100B-R36N3
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