目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200-R36P3
1. 行程覆蓋全面
200mm 長行程設計，適配中長距離物料搬運與進給作業(yè)，通用性強。
2. 定位精度穩(wěn)定
重復定位精度達 ±0.02mm，步進電機帶編碼器反饋，動作一致性高。
3. 信號適配靈活
PNP 擴展型接口（P3），兼容更多工業(yè)控制器，無需額外轉(zhuǎn)換配件。
4. 電纜配置實用
3m 機器人電纜耐彎曲抗磨損，適配生產(chǎn)線常規(guī)距離布線需求。
5. 高效作業(yè)性能
5mm 導程平衡速度與推力，最大速度 500mm/s，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16B-200-R36P3 | 步進電機款，200mm 行程 + 3m 電纜 + PNP 擴展接口配置 |
電機類型 | 步進電機（帶編碼器 DC24V） | 相對增量型，800 脈沖 / 回轉(zhuǎn)，動力輸出平穩(wěn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元 |
行程 | 200mm | 標準長行程，覆蓋中長距離作業(yè)范圍 |
導程 | 5mm（記號 B） | 均衡型導程，兼顧速度與推力的實用需求 |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值，實際精度受安裝平整度與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 負載增加時需參照負載 - 速度曲線調(diào)整，避免過載 |
壓觸推力范圍 | 14~38N | 推力設定范圍 35%~85%，需結(jié)合占空比參數(shù)調(diào)整 |
最大加減速度 | 3000mm/s2 | 可通過控制器調(diào)節(jié)，減少對負載的沖擊損傷 |
安裝形式 | 上側(cè)折返（無記號） | 電機不凸出于缸體，適配緊湊設備布局 |
附屬配置 | 機器人電纜（R3）+PNP 擴展接口（P3） | 電纜長 3m，彎曲半徑≥50mm，接口功能更全面 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié)，低溫環(huán)境需提前保溫 |
防護等級 | IP40 | 防塵設計，適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16：尺寸代號，對應適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載需求。
· B：導程代號，代表導程 5mm，側(cè)重速度與推力的均衡性能。
· 200：行程代號，代表有效行程 200mm，覆蓋中長距離作業(yè)范圍。
· R3：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 3m。
· 6：控制器接口代號，對應 LEC 系列標準通信與輸入輸出配置。
· P3：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 擴展型信號接口，功能更全面。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200-R36P3基于步進電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn)，動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差以保證精度；推壓模式下，當推力達到設定臨界值，系統(tǒng)自動輸出完成信號，停止動作避免負載損傷；PNP 擴展接口則實現(xiàn)與各類控制器的穩(wěn)定信號交互。
工作流程
1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成磁極檢測，輸出就緒信號。
2. 原點復位：接收復位指令，活塞桿縮回至末端，反轉(zhuǎn) 2mm 校準原點，輸出原點確認信號。
3. 模式設定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標位置、速度、推力等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設定參數(shù)平穩(wěn)運動，達標后通過 PNP 接口輸出完成信號。
5. 停機復位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，等待下一次指令。
1. 自動化生產(chǎn)線跨工位物料搬運
不同工位間中小型物料長距離轉(zhuǎn)運，200mm 行程適配跨工位距離，定位精度保證物料擺放整齊。
2. 電子設備模組裝配
大型電路板、電子組件裝配定位，5mm 導程實現(xiàn)精準對接，3m 電纜適配設備布線。
3. 二次電池生產(chǎn)
動力電池模組搬運與極耳定位，穩(wěn)定推力避免電池損傷，長行程覆蓋作業(yè)范圍。
4. 包裝設備物料推送
大型產(chǎn)品包裝時的物料推送定位，高效速度提升包裝節(jié)拍，適配生產(chǎn)線節(jié)奏。
5. 醫(yī)療器械組裝
康復器械、大型醫(yī)療設備零件裝配，精準定位保證裝配公差，兼容控制器適配性強。
1. 電源規(guī)范
必須使用 DC24±10% 穩(wěn)定電源，電壓波動會導致定位精度下降或電機故障。
2. 安裝要求
安裝面平面度需≤0.1mm，固定螺釘擰緊力矩≤1.5N?m，防止偏載影響運動精度。
3. 電纜防護
3m 機器人電纜彎曲半徑不小于 50mm，遠離動力線與尖銳部件，避免拉扯磨損。
4. 參數(shù)設定
推壓模式推力不可超出 38N，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比需≤100%，防止電機過熱。
5. 接口匹配
連接控制器前確認 PNP 信號極性，避免接反導致接口或控制器損壞。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200-R36P3以 “長行程適配、精準高效、接口靈活" 為核心，整合穩(wěn)定驅(qū)動與擴展兼容配置，為中長距離自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇 LEY16B-200-R36P3，可通過長行程與高兼容性適配多場景作業(yè)，減少設備更換與適配成本，精準定位提升產(chǎn)品良率，穩(wěn)定性能降低維護頻次，助力生產(chǎn)線高效運轉(zhuǎn)。
LEY16C-50G-R36N3
LEY16C-50-R16P
LEY16RB-50G-R56P1D
LEY16A-100-R36P3D
LEY16A-200C-R56P
LEY16AC-50-R36N3D
LEY16C-300C-R1
LEY16AB-300-R56P5
LEY16B-50C-R36N1D
LEY16A-150M
LEY16B-100G-R36N3
LEY16C-100CML-R36P3D
LEY16A-300-R56N5
LEY16AA-200-R16N1D
LEY16AB-200F-R16N1
LEY16B-100M-R36P1
LEY16LA-100MU-R16N1
LEY16B-300B-R56P1D
LEY16C-50-R56P5
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