目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16C-200C-R3
1. 定位精度優(yōu)異
重復(fù)定位精度達(dá) ±20μm,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動配合滾珠絲杠傳動,動作一致性高。
2. 行程覆蓋全面
200mm 長行程設(shè)計,適配中長距離定位、進(jìn)給作業(yè),通用性強(qiáng)。
3. 電纜實(shí)用耐用
3m 機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾,彎曲半徑≥50mm,適配生產(chǎn)線常規(guī)布線。
4. 安裝布局靈活
上側(cè)折返安裝形式,電機(jī)不占用缸體正面空間,適配緊湊設(shè)備布局。
5. 控制功能實(shí)用
支持定位與推壓雙模式,推壓推力可在 35%~85% 范圍內(nèi)調(diào)節(jié),適配多場景需求。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16C-200C-R3 | 步進(jìn)電機(jī)款,200mm 行程 + 1mm 導(dǎo)程 + 3m 機(jī)器人電纜配置 |
電機(jī)類型 | 步進(jìn)電機(jī)(伺服 DC24V) | 動力輸出穩(wěn)定,支持精準(zhǔn)脈沖控制 |
額定電壓 | DC24V | 需搭配符合標(biāo)準(zhǔn)的電源單元,避免電壓波動影響性能 |
行程 | 200mm | 長行程設(shè)計,覆蓋中長距離作業(yè)范圍 |
導(dǎo)程 | 1mm(記號 C) | 小導(dǎo)程側(cè)重定位精度,適配高精度作業(yè)需求 |
重復(fù)定位精度 | ±20μm | 無負(fù)載測試值,實(shí)際精度受安裝平整度與負(fù)載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配長行程高效作業(yè),負(fù)載增加需參照負(fù)載 - 速度曲線調(diào)整 |
最大推力 | 38N | 滿足中小型負(fù)載推壓、定位需求 |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式推力可調(diào)節(jié),適配不同作業(yè)強(qiáng)度需求 |
安裝形式 | 上側(cè)折返安裝 | 電機(jī)上側(cè)折返布局,節(jié)省設(shè)備安裝空間 |
附屬配置 | 3m 機(jī)器人電纜(R3) | 耐彎曲抗磨損,適配可動部位與常規(guī)距離布線 |
防護(hù)等級 | IP40 | 防塵設(shè)計,適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié),低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY:系列代號,代表桿型電動執(zhí)行器,核心功能為定位與推壓控制。
· 16:尺寸代號,對應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸,滿足中小型負(fù)載需求。
· C:導(dǎo)程代號,代表導(dǎo)程 1mm,側(cè)重高精度定位性能。
· 200:行程代號,代表有效行程 200mm,覆蓋中長距離作業(yè)范圍。
· C:安裝形式代號,代表上側(cè)折返安裝,電機(jī)向缸體上側(cè)折返布局。
· R3:電纜規(guī)格代號,代表機(jī)器人電纜,長度 3m。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-200C-R3基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動。定位模式下,通過編碼器反饋位置信號,控制器動態(tài)修正偏差以保證精度;推壓模式下,當(dāng)推力達(dá)到設(shè)定臨界值,系統(tǒng)自動維持壓力或停止動作,避免負(fù)載損傷。
工作流程
1. 待機(jī)就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機(jī)完成初始化檢測,輸出就緒信號。
2. 原點(diǎn)復(fù)位:按 SET 鍵啟動原點(diǎn)復(fù)位程序,活塞桿縮回至末端校準(zhǔn)原點(diǎn),復(fù)位完成后輸出確認(rèn)信號。
3. 模式設(shè)定:通過控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力及臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運(yùn)行指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動,達(dá)標(biāo)后輸出完成信號。
5. 停機(jī)復(fù)位:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,伺服 OFF,等待下一次指令。
1. 電子元件精密裝配
小型電子元器件的長距離定位裝配,1mm 導(dǎo)程保證裝配精度,200mm 行程覆蓋作業(yè)范圍。
2. 自動化生產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)
不同工位間中小型物料長距離轉(zhuǎn)運(yùn),定位精度確保物料擺放準(zhǔn)確,3m 電纜適配布線。
3. 檢測設(shè)備長行程探頭驅(qū)動
大型產(chǎn)品尺寸檢測時的探頭推進(jìn),長行程適配檢測范圍,高精度保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
4. 包裝設(shè)備多位置定位
產(chǎn)品包裝過程中的多位置定位貼標(biāo),長行程快速切換位置,提升包裝效率。
5. 醫(yī)療器械零件進(jìn)給
醫(yī)療耗材生產(chǎn)中的零件長距離進(jìn)給作業(yè),精準(zhǔn)定位保證產(chǎn)品一致性,適配潔凈車間環(huán)境。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm,固定螺釘擰緊力矩不超過 1.5N?m,避免偏載影響傳動精度。
2. 電纜防護(hù)
電纜彎曲半徑≥50mm,遠(yuǎn)離動力線與尖銳部件,固定處避免銳角彎折,可動部位防止過度拉扯。
3. 參數(shù)設(shè)定
推壓模式推力設(shè)定需在 35%~85% 范圍內(nèi),占空比不超過 20% 時連續(xù)推壓時間≤1.3 分鐘。
4. 接線安全
接線時需斷開電源,輸入 / 輸出線不得與動力線或高壓線同槽布線,避免干擾與安全隱患。
5. 定期維護(hù)
每 6 個月或運(yùn)行 500 萬次后,檢查同步帶磨損、固定螺釘松動情況,及時更換老化部件。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-200C-R3以 “長行程、高精度、易安裝" 為核心,整合雙模式控制與實(shí)用配置,為中長距離精密自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇 LEY16C-200C-R3,可通過長行程與高精度適配多場景作業(yè),穩(wěn)定性能減少設(shè)備故障,靈活控制降低適配成本,助力生產(chǎn)線高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
LEY16LB-150CMU-R56N3D
LEY16C-200B-R16N1
LEY16A-200MD-R16N1D
LEY16AA-200B-R16P1
LEY16AB-100B-R36P1
LEY16AC-100BM
LEY16DAC-50-R16N1D
LEY16DC-50M
LEY16A-100CM-R16N1
LEY16C-50C-RC6P5D
LEY16RA-50-R36P1
LEY16RAC-100CF-R36P3
LEY16B-200B-R36P3D
LEY16C-200B-R16P1
LEY16A-100-R16N1
LEY16A-200
LEY16AA-200B-R16N1D
LEY16C-50L-R56P5
LEY16B-300BM-R56N5
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