核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 重載推力強(qiáng)勁

最大推力達(dá) 1058N，短行程下可穩(wěn)定完成重型工件夾緊、壓合，適配高負(fù)載作業(yè)。

2. 遠(yuǎn)距離布線適配

16m 超長機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾，滿足跨區(qū)域設(shè)備連接與可動(dòng)部位使用需求。

3. 定位精度優(yōu)異

1mm 小導(dǎo)程配合 ±0.02mm 重復(fù)定位精度，精準(zhǔn)控制作業(yè)位置，動(dòng)作一致性高。

4. 安裝布局合理

右側(cè)折返安裝形式，電機(jī)不占用缸體正面空間，適配緊湊設(shè)備布局，節(jié)省安裝空間。

5. 負(fù)載能力突出

水平最大負(fù)載 60kg、垂直 53kg，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出穩(wěn)定，適配重型負(fù)載作業(yè)需求。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)解析

· LEY：系列代號(hào)，代表?xiàng)U型電動(dòng)執(zhí)行器，核心功能為定位控制與重載推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號(hào)，對(duì)應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸，滿足重型負(fù)載作業(yè)需求。

· R：安裝形式代號(hào)，代表右側(cè)折返安裝，電機(jī)向缸體右側(cè)折返布局。

· AA：配置代號(hào)，代表重載步進(jìn)電機(jī) + 1mm 導(dǎo)程組合，側(cè)重高推力性能。

· 50：行程代號(hào)，代表有效行程 50mm，覆蓋短距離作業(yè)范圍。

· U：負(fù)載等級(jí)代號(hào)，代表重型負(fù)載配置，提升負(fù)載承載能力。

· R16：電纜規(guī)格代號(hào)，代表機(jī)器人電纜，長度 16m，適配遠(yuǎn)距離布線。

· N：輸入輸出規(guī)格代號(hào)，代表 NPN 型信號(hào)接口，兼容主流工業(yè)控制器。

工作原理

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16RAA-50U-R16N基于重載步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)，控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下，編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，控制器動(dòng)態(tài)修正偏差以保證精度；重載推壓模式下，借助 1mm 小導(dǎo)程特性放大推力，達(dá)到設(shè)定推力值后輸出完成信號(hào)，16m 長電纜穩(wěn)定傳輸動(dòng)力與控制信號(hào)。

工作流程

1. 待機(jī)就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機(jī)完成磁極檢測與初始化，輸出就緒信號(hào)。

2. 原點(diǎn)復(fù)位：接收復(fù)位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，反轉(zhuǎn) 1mm 校準(zhǔn)原點(diǎn)，輸出原點(diǎn)確認(rèn)信號(hào)。

3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 重載推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運(yùn)行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)標(biāo)后通過 NPN 接口輸出完成信號(hào)。

5. 停機(jī)復(fù)位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機(jī)斷電，等待下一次作業(yè)指令。

典型應(yīng)用場景

1. 重型機(jī)械零件夾緊

機(jī)械加工中重型金屬零件的近距離夾緊，1058N 推力確保夾緊牢固，避免加工偏移。

2. 大型設(shè)備配件壓合

大型機(jī)械設(shè)備配件的裝配壓合，短行程精準(zhǔn)定位，重載推力保證貼合緊密。

3. 跨區(qū)域重型物料定位

不同工位間小型重型物料轉(zhuǎn)運(yùn)定位，16m 長電纜適配遠(yuǎn)距離布線，負(fù)載能力達(dá)標(biāo)。

4. 模具行業(yè)精準(zhǔn)鎖模

小型模具的鎖模與定位作業(yè)，高精度控制鎖模位置，重載推力確保鎖模穩(wěn)定。

5. 自動(dòng)化生產(chǎn)線重載推送

生產(chǎn)線重型工件的短距離推送，垂直 / 水平負(fù)載適配，提升作業(yè)穩(wěn)定性。

安裝使用注意事項(xiàng)

1. 安裝規(guī)范

安裝面平面度需≤0.1mm，固定螺釘擰緊力矩≤2.0N?m，右側(cè)折返布局需預(yù)留電機(jī)安裝空間，避免干涉。

2. 電纜防護(hù)

16m 長電纜需分段固定，彎曲半徑嚴(yán)格≥50mm，遠(yuǎn)離動(dòng)力線與尖銳部件，防止拉扯、磨損或信號(hào)干擾。

3. 參數(shù)設(shè)定

推壓模式推力不可超出 1058N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤80%，避免電機(jī)過熱。

4. 負(fù)載控制

垂直安裝時(shí)負(fù)載不得超過 53kg，水平安裝不超過 60kg，避免超載導(dǎo)致設(shè)備損壞。

5. 安全維護(hù)

維護(hù)前需斷開電源，禁止拆解、改裝設(shè)備，定期檢查同步帶磨損與電纜絕緣情況，確保作業(yè)安全。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16RAA-50U-R16N以 “重載推力、精準(zhǔn)控制、遠(yuǎn)距離適配" 為核心，整合短行程重載作業(yè)與超長電纜優(yōu)勢，為跨區(qū)域、高負(fù)載的精密自動(dòng)化作業(yè)提供了可靠的解決方案。

選擇 LEY16RAA-50U-R16N，可通過強(qiáng)勁推力適配重型作業(yè)需求，長電纜減少布線改造成本，精準(zhǔn)定位提升產(chǎn)品加工良率，助力生產(chǎn)線穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

LEY16A-200-R16N1

LEY16A-50M-R36N5D

LEY16AC-100B-R36P3D

LEY16B-300ML-R31N1

LEY16B-300-R16P3D

LEY16AB-100C-R56N1D

LEY16B-200-6N

LEY16C-100-R36N3

LEY16DB-100M

LEY16B-200C-R16P1

LEY16C-50C-R16P1

LEY16RC-300B-R16P1

LEY16A-50BF

LEY16AA-200C-R16N

LEY16B-200B-RA6P5

LEY16B-300BM-R16N1

LEY16C-150

LEY16C-300-R56PD

LEY16LA-100