目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16AB-100BM-R36P3D
1. 定位精度可靠
重復(fù)定位精度達(dá) ±0.02mm,AC 伺服電機(jī)配合滾珠絲杠傳動,動作一致性與穩(wěn)定性高。
2. 接口功能全面
PNP 擴(kuò)展接口(P3)兼容主流工業(yè)控制器,支持復(fù)雜控制需求,無需額外轉(zhuǎn)換配件。
3. 安裝適配靈活
上側(cè)折返安裝 + 桿端內(nèi)螺紋(BM),不占用正面空間,方便治具連接,適配緊湊布局。
4. 電纜配置實(shí)用
6m 機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾,彎曲半徑≥50mm,滿足中距離布線與可動部位使用。
5. 控制模式多元
支持定位 / 推壓雙模式,推壓推力可在 35%~85% 調(diào)節(jié),適配多場景作業(yè)需求。
參數(shù)項(xiàng) | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16AB-100BM-R36P3D | AC 伺服款,100mm 行程 + 上側(cè)折返 + 6m 電纜 + PNP 擴(kuò)展接口配置 |
電機(jī)類型 | AC 伺服電機(jī)(DC24V) | 帶編碼器反饋,動力輸出平穩(wěn),支持精準(zhǔn)脈沖控制 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)的電源單元 |
行程 | 100mm | 中短行程設(shè)計(jì),覆蓋近距離定位、推壓作業(yè)范圍 |
導(dǎo)程 | 5mm(記號 B) | 均衡型導(dǎo)程,兼顧作業(yè)速度與推力需求 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無負(fù)載測試值,實(shí)際精度受安裝平整度與負(fù)載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配中短行程高效作業(yè),負(fù)載增加需參照負(fù)載 - 速度曲線調(diào)整 |
最大推力 | 38N | 滿足中小型負(fù)載推壓、定位需求 |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式支持推力調(diào)節(jié),適配不同強(qiáng)度作業(yè) |
安裝形式 | 上側(cè)折返安裝 | 電機(jī)上側(cè)折返布局,優(yōu)化設(shè)備空間利用率 |
附屬配置 | 6m 機(jī)器人電纜(R36)+PNP 擴(kuò)展接口(P3)+ 桿端內(nèi)螺紋(BM) | 電纜耐磨損抗干擾,內(nèi)螺紋方便工件 / 治具連接 |
防護(hù)等級 | IP40 | 防塵設(shè)計(jì),適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié),低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY:系列代號,代表?xiàng)U型電動執(zhí)行器,核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16:尺寸代號,對應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸,滿足中小型負(fù)載需求。
· A:電機(jī)類型代號,代表 AC 伺服電機(jī)配置,側(cè)重精準(zhǔn)控制性能。
· B:導(dǎo)程代號,代表導(dǎo)程 5mm,兼顧速度與推力的均衡表現(xiàn)。
· 100:行程代號,代表有效行程 100mm,覆蓋中短距離作業(yè)范圍。
· BM:桿端規(guī)格代號,代表?xiàng)U端內(nèi)螺紋設(shè)計(jì),方便治具或工件連接。
· R36:電纜規(guī)格代號,代表機(jī)器人電纜,長度 6m,適配中距離布線場景。
· 6:控制器接口代號,對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)通信與輸入輸出配置。
· P3:輸入輸出規(guī)格代號,代表 PNP 型擴(kuò)展信號接口,功能更全面。
· D:附加功能代號,代表基礎(chǔ)防護(hù)與穩(wěn)定控制增強(qiáng)配置。
SMC電動執(zhí)行器LEY16AB-100BM-R36P3D基于 AC 伺服電機(jī)驅(qū)動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動。定位模式下,編碼器實(shí)時反饋位置信號,控制器動態(tài)修正偏差以保證精度;推壓模式下,當(dāng)推力達(dá)到設(shè)定臨界值,系統(tǒng)自動維持壓力或停止動作,避免負(fù)載損傷;PNP 擴(kuò)展接口實(shí)現(xiàn)與控制器的穩(wěn)定信號交互,6m 電纜滿足中距離動力與信號傳輸需求。
工作流程
1. 待機(jī)就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機(jī)完成初始化檢測,輸出就緒信號。
2. 原點(diǎn)復(fù)位:接收復(fù)位指令,活塞桿縮回至末端極限位置,反轉(zhuǎn) 2mm 校準(zhǔn)原點(diǎn),輸出原點(diǎn)確認(rèn)信號。
3. 模式設(shè)定:通過控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力及臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運(yùn)行指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動,達(dá)標(biāo)后通過 PNP 接口輸出完成信號。
5. 停機(jī)復(fù)位:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機(jī)斷電,等待下一次作業(yè)指令。
1. 精密電子元件裝配
手機(jī)連接器、小型傳感器的定位裝配,±0.02mm 精度確保零件貼合度,桿端內(nèi)螺紋方便治具連接。
2. 二次電池極片定位
動力電池生產(chǎn)中極片的精準(zhǔn)傳輸定位,100mm 行程適配極片處理流程,穩(wěn)定推力避免極片損傷。
3. 自動化檢測設(shè)備探頭驅(qū)動
小型檢測設(shè)備的探頭直線驅(qū)動,中短行程覆蓋檢測范圍,6m 電纜適配設(shè)備布線需求。
4. 小型工件激光打標(biāo)定位
精密五金、塑料件的打標(biāo)工位定位,均衡導(dǎo)程兼顧速度與精度,提升打標(biāo)效率。
5. 醫(yī)療器械零件加工
醫(yī)療耗材生產(chǎn)中的零件推壓成型,伺服電機(jī)平穩(wěn)輸出推力,避免零件變形,適配潔凈車間環(huán)境。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm,固定螺釘擰緊力矩不超過 1.5N?m,上側(cè)折返布局需預(yù)留電機(jī)安裝空間。
2. 電纜防護(hù)
6m 電纜需合理固定,彎曲半徑≥50mm,遠(yuǎn)離動力線與尖銳部件,避免拉扯、銳角彎折或信號干擾。
3. 參數(shù)設(shè)定
推壓模式推力需控制在 35%~85% 范圍內(nèi),40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%,防止電機(jī)過熱。
4. 接口匹配
連接控制器前確認(rèn) PNP 信號極性,避免接反導(dǎo)致接口或控制器損壞,確保信號傳輸穩(wěn)定。
5. 定期維護(hù)
每 6 個月或運(yùn)行 500 萬次后,檢查同步帶磨損、固定螺釘松動及電纜絕緣情況,及時更換老化部件。
SMC電動執(zhí)行器LEY16AB-100BM-R36P3D以 “高精度、多適配、穩(wěn)性能" 為核心,整合伺服驅(qū)動、實(shí)用配置與雙模式控制,為精密制造、電子裝配等領(lǐng)域的中短行程自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇 LEY16AB-100BM-R36P3D,可通過精準(zhǔn)定位提升產(chǎn)品良率,靈活配置降低適配成本,穩(wěn)定性能減少設(shè)備故障,助力生產(chǎn)線高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
LEY16B-300B-R56N5
LEY16DB-100CM-R11P1
LEY16RAB-100BMU-R56N1D
LEY16B-100B-R16N1
LEY16B-200ML-R11N1
LEY16B-50-R36P1D
LEY16C-50G
LEY16RAB-300M-R56N1
LEY16AB-200B-R16N1
LEY16AB-50-R16N1
LEY16AC-100BM-R36P1D
LEY16B-100L-R16N1
LEY16B-100-R16N1
LEY16A-100-R36P3
LEY16AC-100-R56N5
LEY16B-100B-R3
LEY16B-200M-R16P1D
LEY16B-50CL-R16P1D
LEY16AB-50C-R36P1
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