核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 安全防護(hù)到位

帶斷電鎖緊功能（L），垂直安裝時(shí)防止負(fù)載墜落，提升高空作業(yè)安全性。

2. 定位精度穩(wěn)定

±0.02mm 重復(fù)定位精度，伺服型步進(jìn)電機(jī)帶增量式編碼器，動(dòng)作一致性高。

3. 安裝布局合理

左側(cè)折返安裝（M），電機(jī)不占用缸體正面空間，適配緊湊設(shè)備布局。

4. 布線簡(jiǎn)潔高效

1m 短電纜適配近距離布線，減少線路冗余，避免信號(hào)干擾，安裝調(diào)試便捷。

5. 動(dòng)力均衡適配

5mm 導(dǎo)程兼顧速度與推力，最大推力 38N，滿足中長(zhǎng)行程中小型負(fù)載作業(yè)需求。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)解析

· LEY：系列代號(hào)，代表?xiàng)U型電動(dòng)執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號(hào)，對(duì)應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負(fù)載需求。

· B：導(dǎo)程代號(hào)，代表導(dǎo)程 5mm，側(cè)重速度與推力的均衡性能。

· 200：行程代號(hào)，代表有效行程 200mm，覆蓋中長(zhǎng)距離作業(yè)范圍。

· M：安裝形式代號(hào)，代表左側(cè)折返安裝，電機(jī)向缸體左側(cè)折返布局。

· L：安全功能代號(hào)，代表斷電鎖緊配置，防止負(fù)載墜落，保障作業(yè)安全。

· R31：電纜規(guī)格代號(hào)，代表機(jī)器人電纜，長(zhǎng)度 1m，適配近距離布線場(chǎng)景。

· N1：輸入輸出規(guī)格代號(hào)，代表 NPN 型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口，適配基礎(chǔ)控制需求。

工作原理

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16B-200ML-R31N1伺服型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)，控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下，編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，控制器動(dòng)態(tài)修正偏差以保證高精度；推壓模式下，推力達(dá)到設(shè)定臨界值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)維持壓力或停止動(dòng)作。斷電時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)固定活塞桿，1m 短電纜穩(wěn)定傳輸動(dòng)力與控制信號(hào)，減少干擾。

工作流程

1. 待機(jī)就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機(jī)完成編碼器初始化，鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，輸出就緒信號(hào)。

2. 原點(diǎn)復(fù)位：接收復(fù)位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點(diǎn)校準(zhǔn)并輸出確認(rèn)信號(hào)。

3. 模式設(shè)定：通過(guò)控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運(yùn)行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)標(biāo)后通過(guò) NPN 接口輸出完成信號(hào)。

5. 停機(jī)復(fù)位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機(jī)斷電，鎖緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)固定，等待下一次指令。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 自動(dòng)化產(chǎn)線跨工位物料搬運(yùn)

200mm 行程覆蓋工位間距，左側(cè)折返安裝節(jié)省空間，斷電鎖緊防墜，適配中小型工件轉(zhuǎn)運(yùn)。

2. 電子設(shè)備中型組件裝配

精準(zhǔn)定位保證組件貼合度，5mm 導(dǎo)程兼顧效率與精度，1m 短電纜適配設(shè)備內(nèi)部布線。

3. 檢測(cè)設(shè)備中長(zhǎng)行程探頭驅(qū)動(dòng)

覆蓋大型零件檢測(cè)范圍，高精度確保檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，斷電鎖緊提升設(shè)備閑置安全性。

4. 倉(cāng)儲(chǔ)貨架小型物料推送

中長(zhǎng)行程適配貨架深度，近距離布線簡(jiǎn)化設(shè)備布局，穩(wěn)定推力確保物料推送順暢。

5. 醫(yī)療器械中型零件定位

伺服驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)輸出，避免零件損傷，適配潔凈車間環(huán)境，安全鎖緊保障操作規(guī)范。

安裝使用注意事項(xiàng)

1. 安裝規(guī)范

安裝面平面度需≤0.1mm，左側(cè)折返布局預(yù)留電機(jī)安裝空間，固定螺釘按推薦力矩?cái)Q緊，防止偏載。

2. 電纜防護(hù)

1m 電纜避免拉扯與銳角彎折，彎曲半徑≥50mm，遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止信號(hào)干擾與線路磨損。

3. 參數(shù)設(shè)定

推力不可超出 38N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，避免電機(jī)過(guò)熱影響壽命。

4. 安全檢查

垂直安裝前確認(rèn)鎖緊機(jī)構(gòu)功能正常，運(yùn)行中禁止觸碰運(yùn)動(dòng)部件與電機(jī)部（表面溫度可達(dá) 80℃）。

5. 定期維護(hù)

每 6 個(gè)月檢查鎖緊機(jī)構(gòu)靈敏度、固定螺釘松動(dòng)及電纜絕緣情況，長(zhǎng)行程作業(yè)后清潔滾珠絲杠并補(bǔ)充潤(rùn)滑。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16B-200ML-R31N1以 “中長(zhǎng)行程、高安全、近距離適配" 為核心，整合伺服型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、斷電鎖緊與短電纜配置，為跨工位轉(zhuǎn)運(yùn)、垂直作業(yè)等中長(zhǎng)距離自動(dòng)化場(chǎng)景提供了可靠的直線驅(qū)動(dòng)解決方案。

選擇 LEY16B-200ML-R31N1，可通過(guò)安全鎖緊保障作業(yè)合規(guī)，精準(zhǔn)定位提升產(chǎn)品良率，簡(jiǎn)潔布線降低安裝成本，助力生產(chǎn)線穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

LEY16C-100-R16N

LEY16DAC-200B-R56N1

LEY16B-300M-R16N1D

LEY16AC-200C-R3

LEY16AC-50-R36P1

LEY16B-100M-R36N3D

LEY16DC-300B-R56N3

LEY16A-50MU

LEY16LAB-50-R36P1

LEY16A-50M-R56N5

LEY16AB-50-R56P1D

LEY16A-200CM-R56P1D

LEY16A-250CM-R56N3

LEY16AA-200BM

LEY16C-200-R16P1

LEY16C-50L-R56P1D

LEY16AA-100

LEY16AA-300-R56N5D

LEY16AB-200-R16N1