目錄:上海仕臻工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動(dòng)執(zhí)行器>> SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16B-100-R36P3D
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更新時(shí)間:2026-01-21 16:10:58瀏覽次數(shù):132評(píng)價(jià)
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1. 定位精度可靠
±0.02mm 重復(fù)定位精度,伺服型步進(jìn)電機(jī)帶編碼器反饋,動(dòng)作一致性強(qiáng)。
2. 接口功能豐富
PNP 增強(qiáng)型接口(P3)支持更多信號(hào)交互,適配復(fù)雜控制場景,調(diào)試靈活。
3. 布線適配性佳
6m 機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾,彎曲半徑≥50mm,滿足中距離設(shè)備連接需求。
4. 動(dòng)力均衡實(shí)用
5mm 導(dǎo)程兼顧速度與推力,最大推力 141N,適配多樣中小型負(fù)載作業(yè)。
5. 安裝便捷靈活
直線安裝支持多方向加裝金具,無需復(fù)雜調(diào)整,適配不同設(shè)備布局。
參數(shù)項(xiàng) | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號(hào) | LEY16B-100-R36P3D | 伺服型步進(jìn)款,100mm 行程 + 6m 電纜 + PNP 增強(qiáng)接口配置 |
電機(jī)類型 | 伺服型步進(jìn)電機(jī)(DC24V) | 帶增量式編碼器,動(dòng)力輸出平穩(wěn),支持精準(zhǔn)脈沖控制 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)的電源單元,避免電壓波動(dòng) |
行程 | 100mm | 中短行程設(shè)計(jì),適配近距離定位、推壓及夾緊作業(yè) |
導(dǎo)程 | 5mm(代號(hào) B) | 均衡型導(dǎo)程,兼顧作業(yè)效率與推力性能 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無負(fù)載測試值,實(shí)際精度受安裝平整度與負(fù)載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配中短行程高效作業(yè),負(fù)載增加需參照負(fù)載 - 速度曲線調(diào)整 |
最大推力 | 141N | 滿足中小型負(fù)載推壓需求,推力調(diào)節(jié)范圍 35%-85% |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式可保持穩(wěn)定壓力,適配壓合、夾緊作業(yè) |
安裝形式 | 直線安裝(默認(rèn)) | 支持多方向金具加裝,適配多樣設(shè)備布局 |
附屬配置 | 6m 機(jī)器人電纜(R36)+PNP 增強(qiáng)型接口(P3) | 電纜耐磨損抗干擾,增強(qiáng)接口支持更多信號(hào)交互 |
防護(hù)等級(jí) | IP40 | 防塵設(shè)計(jì),適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié),低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY:系列代號(hào),代表?xiàng)U型電動(dòng)執(zhí)行器,核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16:尺寸代號(hào),對(duì)應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸,滿足中小型負(fù)載需求。
· B:導(dǎo)程代號(hào),代表導(dǎo)程 5mm,側(cè)重速度與推力的均衡性能。
· 100:行程代號(hào),代表有效行程 100mm,覆蓋中短距離作業(yè)范圍。
· R36:電纜規(guī)格代號(hào),代表機(jī)器人電纜,長度 6m,適配中距離布線場景。
· P3:輸入輸出規(guī)格代號(hào),代表 PNP 增強(qiáng)型接口,支持更多信號(hào)交互功能。
· D:附加功能代號(hào),代表基礎(chǔ)防護(hù)與穩(wěn)定控制增強(qiáng)配置。
SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16B-100-R36P3D基于伺服型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng),控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),動(dòng)力直接傳遞至滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下,編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào),控制器動(dòng)態(tài)修正偏差以保證高精度;推壓模式下,推力達(dá)到設(shè)定臨界值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)維持壓力或停止動(dòng)作,避免負(fù)載損傷。6m 電纜穩(wěn)定傳輸動(dòng)力與控制信號(hào),減少中距離傳輸干擾。
工作流程
1. 待機(jī)就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機(jī)完成編碼器初始化,輸出就緒信號(hào)。
2. 原點(diǎn)復(fù)位:接收復(fù)位指令,活塞桿縮回至末端極限位置,完成原點(diǎn)校準(zhǔn)并輸出確認(rèn)信號(hào)。
3. 模式設(shè)定:通過控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運(yùn)行指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),達(dá)標(biāo)后通過 PNP 接口輸出完成信號(hào)。
5. 停機(jī)復(fù)位:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機(jī)斷電,等待下一次指令。
1. 電子元件裝配
電路板元器件定位安裝,100mm 行程適配工位需求,高精度確保安裝貼合度。
2. 小型零件壓合
塑料件、金屬薄片的精準(zhǔn)壓合,141N 穩(wěn)定推力避免零件變形,保障壓合質(zhì)量。
3. 自動(dòng)化檢測定位
檢測設(shè)備的工件定位,中距離電纜適配設(shè)備布線,高重復(fù)精度保證檢測一致性。
4. 倉儲(chǔ)小型物料推送
自動(dòng)化貨架的物料推送,直線安裝適配貨架布局,均衡動(dòng)力確保推送順暢。
5. 醫(yī)療器械輔助動(dòng)作
醫(yī)療設(shè)備的小型部件驅(qū)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)輸出,適配潔凈車間使用環(huán)境。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm,固定螺釘按推薦力矩?cái)Q緊,確保活塞桿運(yùn)動(dòng)方向與負(fù)載受力一致。
2. 電纜防護(hù)
6m 電纜需牢固固定,避免拉扯與銳角彎折,彎曲半徑≥50mm,遠(yuǎn)離動(dòng)力線單獨(dú)布線。
3. 參數(shù)設(shè)定
推力不可超出 141N 額定值,40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%,避免電機(jī)過熱。
4. 信號(hào)匹配
確認(rèn)控制器信號(hào)類型與 PNP 接口匹配,接線前斷電,防止接錯(cuò)損壞電氣元件。
5. 定期維護(hù)
每 6 個(gè)月檢查固定螺釘、電纜絕緣情況,清潔滾珠絲杠并補(bǔ)充潤滑,保障運(yùn)行順暢。
SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16B-100-R36P3D以 “中短行程、高精度、中距離適配" 為核心,整合伺服型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、增強(qiáng)型接口與均衡動(dòng)力配置,為電子裝配、精密壓合等自動(dòng)化場景提供了可靠的直線驅(qū)動(dòng)解決方案。
選擇LEY16B-100-R36P3D可充分發(fā)揮其精準(zhǔn)定位與靈活布線優(yōu)勢,顯著降低設(shè)備調(diào)試難度與空間占用。通過穩(wěn)定的推力輸出和高效的作業(yè)流程,有效提升生產(chǎn)節(jié)拍與產(chǎn)品良率,從設(shè)備安裝到長期運(yùn)行全方面降低綜合成本,為您的自動(dòng)化產(chǎn)線帶來實(shí)質(zhì)性的效益增長。
LEY16C-300-R36P1D
LEY16A-300B-R36P1
LEY16A-50BF-R16N1
LEY16C-200BMF-R56N
LEY16C-200-R31N3
LEY16RAA-50U-R1D
LEY16RC-200B-R16P1
LEY16A-200-6N1
LEY16A-50M-R16N1
LEY16AB-200-R5
LEY16B-200-R31N1
LEY16C-100BMD-R3
LEY16A-50MU-R36N1D
LEY16AB-250-R16N1
LEY16AC-30-R36N3
LEY16A-100-R16N1D
LEY16A-200C-R36N3D
LEY16A-50M-R36N3
LEY16AA-300B-R36N3D
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