目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16AB-100-R36P1
1. 定位精度可靠
±0.02mm 重復定位精度，伺服電機帶增量式編碼器，動作一致性強。
2. 安裝布局優(yōu)化
向上折返安裝節(jié)省設備縱向空間，適配緊湊化生產線布局。
3. 布線適配性好
6m 機器人電纜耐彎曲抗干擾，彎曲半徑≥50mm，滿足中距離連接需求。
4. 接口兼容便捷
PNP 標準接口（P1）適配主流工業(yè)控制器，無需額外轉換配件，調試高效。
5. 動力均衡實用
5mm 導程兼顧速度與推力，適配多場景定位、壓合作業(yè)。
參數項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產品型號 | LEY16AB-100-R36P1 | 伺服電機款，100mm 行程 + 向上折返 + 6m 電纜 + PNP 接口配置 |
電機類型 | 伺服電機（DC24V） | 增量式編碼器，800 脈沖 / 回轉，動力輸出平穩(wěn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元，避免電壓波動 |
行程 | 100mm | 中短行程設計，適配近距離精密定位、推壓作業(yè) |
導程 | 5mm（代號 B） | 均衡型導程，兼顧作業(yè)效率與推力性能 |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值，實際精度受安裝平整度與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配中短行程高效作業(yè)，負載增加需參照負載 - 速度曲線調整 |
最大推力 | 38N | 滿足中小型負載推壓需求，推力調節(jié)范圍 60%-95% |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式可保持穩(wěn)定壓力，適配壓合、夾緊作業(yè) |
安裝形式 | 向上折返安裝（代號 A） | 電機向上折返布局，優(yōu)化設備空間利用率 |
附屬配置 | 6m 機器人電纜（R36）+PNP 標準接口（P1） | 電纜耐磨損抗干擾，標準接口適配基礎控制需求 |
防護等級 | IP40 | 防塵設計，適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結露、凍結，低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16：尺寸代號，對應適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載需求。
· A：安裝配置代號，代表向上折返安裝，電機向缸體上方折返布局。
· B：導程代號，代表導程 5mm，側重速度與推力的均衡性能。
· 100：行程代號，代表有效行程 100mm，覆蓋中短距離作業(yè)范圍。
· R36：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 6m，適配中距離布線場景。
· P1：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 型標準接口，適配基礎控制需求。
SMC電動執(zhí)行器LEY16AB-100-R36P1基于伺服電機驅動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉，動力經傳動結構傳遞至滾珠絲杠，將旋轉運動轉化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差以保證高精度；推壓模式下，推力達到設定臨界值時，系統(tǒng)自動維持壓力，避免負載損傷。6m 電纜穩(wěn)定傳輸動力與控制信號，減少中距離傳輸干擾。
工作流程
1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成編碼器初始化，輸出就緒信號。
2. 原點復位：接收復位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點校準并輸出確認信號。
3. 模式設定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標位置、速度、推力臨界值等參數。
4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設定參數平穩(wěn)運動，達標后通過 PNP 接口輸出完成信號。
5. 停機復位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，等待下一次指令。
1. 電子元件裝配
PCB 板元器件定位安裝，100mm 行程適配工位需求，高精度確保安裝貼合度。
2. 醫(yī)療器械部件驅動
醫(yī)療診斷設備的樣本定位，伺服驅動平穩(wěn)無泄漏，適配潔凈環(huán)境。
3. 精密檢測定位
自動化光學檢測設備的工件校準，高重復精度保證檢測數據準確。
4. 小型零件壓合
塑料件、薄片類零件的精準壓合，穩(wěn)定推力避免零件變形。
5. 包裝設備輔助動作
小型產品的包裝定位與封口輔助，向上折返安裝節(jié)省設備空間。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm，向上折返布局預留電機安裝空間，固定螺釘按推薦力矩擰緊。
2. 電纜防護
6m 電纜避免拉扯與銳角彎折，彎曲半徑≥50mm，遠離動力線單獨布線，防止信號干擾。
3. 參數設定
推力不可超出 38N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，避免電機過熱。
4. 信號匹配
確認控制器信號類型與 PNP 接口匹配，接線前斷電，防止接錯損壞電氣元件。
5. 定期維護
每 6 個月檢查固定螺釘、電纜絕緣情況，清潔滾珠絲杠并補充潤滑，保障運行順暢。
SMC電動執(zhí)行器LEY16AB-100-R36P1以 “中短行程高精度、安裝靈活、中距離適配" 為核心，整合伺服驅動、實用安裝布局與雙模式控制，為電子裝配、精密檢測等自動化場景提供了可靠的直線驅動解決方案。
選擇 LEY16AB-100-R36P1可充分發(fā)揮其精準定位與空間優(yōu)化優(yōu)勢，簡化設備安裝與調試流程。通過穩(wěn)定的作業(yè)性能減少生產誤差，中距離布線適配多工位布局，助力提升生產效率與產品一致性，降低長期運行成本。
LEY16B-100M-R16P
LEY16C-50C-R36P3
LEY16A-100B-R56P1
LEY16A-200BM
LEY16A-300B-R36P1D
LEY16A-300-R5
LEY16B-100BMF-R36P1D
LEY16B-200M-R16P1
LEY16AB-50CMD-R36N3D
LEY16B-300B-R16N1
LEY16C-100M-R16N1
LEY16DB-250-6P3D
LEY16DC-100C-R5
LEY16AA-100B-R16N1
LEY16AA-100CM-R56P3
LEY16B-150L-R16N1
LEY16B-200-R56N
LEY16C-300B
LEY16DC-100
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