目錄:上海仕臻工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動(dòng)執(zhí)行器>> SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16A-100BM-R16N1
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更新時(shí)間:2026-01-21 18:05:09瀏覽次數(shù):134評(píng)價(jià)
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1. 安全防護(hù)升級(jí)
雙斷電鎖緊功能(BM),垂直作業(yè)時(shí)雙重防負(fù)載墜落,大幅提升操作安全性。
2. 定位精度可靠
±0.02mm 重復(fù)定位精度,DC 伺服電機(jī)搭配編碼器,動(dòng)作一致性與穩(wěn)定性強(qiáng)。
3. 空間利用率高
頂部折返安裝節(jié)省橫向空間,適配緊湊化生產(chǎn)線,不額外占用作業(yè)區(qū)域。
4. 布線靈活適配
6m 機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾,彎曲半徑≥50mm,滿足中距離設(shè)備連接需求。
5. 作業(yè)效率出色
10mm 大導(dǎo)程側(cè)重高速運(yùn)行,配合穩(wěn)定推力,適配高效定位與轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
參數(shù)項(xiàng) | 規(guī)格值 | 說(shuō)明 |
產(chǎn)品型號(hào) | LEY16A-100BM-R16N1 | DC 伺服款,100mm 行程 + 頂部折返 + 雙斷電鎖緊 + 6m 電纜配置 |
電機(jī)類型 | DC 伺服電機(jī)(DC24V) | 帶增量式編碼器,動(dòng)力輸出平穩(wěn),支持精準(zhǔn)脈沖控制 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)的電源單元,避免電壓波動(dòng) |
行程 | 100mm | 中短行程設(shè)計(jì),適配近距離精密定位、推壓及轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè) |
導(dǎo)程 | 10mm(默認(rèn)配置) | 大導(dǎo)程側(cè)重作業(yè)效率,適配高速定位與轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無(wú)負(fù)載測(cè)試值,實(shí)際精度受安裝平整度與負(fù)載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配中短行程高效作業(yè),負(fù)載增加需參照負(fù)載 - 速度曲線調(diào)整 |
最大推力 | 38N | 滿足中小型負(fù)載推壓需求,推力調(diào)節(jié)范圍適配作業(yè)場(chǎng)景 |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式可保持穩(wěn)定壓力,適配壓合、夾緊作業(yè) |
安裝形式 | 頂部折返安裝(代號(hào) A) | 電機(jī)頂部折返布局,優(yōu)化設(shè)備空間利用率 |
核心配置 | 6m 機(jī)器人電纜(R16)+NPN 標(biāo)準(zhǔn)接口(N1)+ 雙斷電鎖緊(BM) | 電纜耐磨損抗干擾,雙鎖緊設(shè)計(jì)強(qiáng)化垂直作業(yè)安全性 |
防護(hù)等級(jí) | IP40 | 防塵設(shè)計(jì),適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié),低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY:系列代號(hào),代表?xiàng)U型電動(dòng)執(zhí)行器,核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16:尺寸代號(hào),對(duì)應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸,滿足中小型負(fù)載作業(yè)需求。
· A:安裝形式代號(hào),代表頂部折返安裝,電機(jī)向缸體頂部折返布局。
· 100:行程代號(hào),代表有效行程 100mm,覆蓋中短距離作業(yè)范圍。
· BM:安全功能代號(hào),代表雙斷電鎖緊配置,雙重防護(hù)防止負(fù)載墜落。
· R16:電纜規(guī)格代號(hào),代表機(jī)器人電纜,長(zhǎng)度 6m,適配中距離布線場(chǎng)景。
· N1:輸入輸出規(guī)格代號(hào),代表 NPN 型標(biāo)準(zhǔn)接口,適配基礎(chǔ)控制需求。
SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16A-100BM-R16N1基于 DC 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng),控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞至滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下,編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào),控制器動(dòng)態(tài)修正偏差以保證高精度;推壓模式下,推力達(dá)到設(shè)定臨界值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)維持壓力。斷電時(shí)雙鎖緊機(jī)構(gòu)同步啟動(dòng)固定活塞桿,6m 電纜穩(wěn)定傳輸動(dòng)力與控制信號(hào),減少中距離干擾。
工作流程
1. 待機(jī)就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機(jī)完成編碼器初始化,雙鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖,輸出就緒信號(hào)。
2. 原點(diǎn)復(fù)位:接收復(fù)位指令,活塞桿縮回至末端極限位置,完成原點(diǎn)校準(zhǔn)并輸出確認(rèn)信號(hào)。
3. 模式設(shè)定:通過(guò)控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運(yùn)行指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),達(dá)標(biāo)后通過(guò) NPN 接口輸出完成信號(hào)。
5. 停機(jī)復(fù)位:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機(jī)斷電,雙鎖緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)固定,等待下一次指令。
1. 電子模組垂直裝配
手機(jī)、平板等電子設(shè)備模組的垂直定位安裝,雙鎖緊防墜落,保障精密部件安全。
2. 醫(yī)療器械樣本轉(zhuǎn)運(yùn)
醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備中樣本的垂直升降與定位,伺服驅(qū)動(dòng)平穩(wěn),適配潔凈車間環(huán)境。
3. 小型零件高速定位
自動(dòng)化產(chǎn)線中小型五金件的高速轉(zhuǎn)運(yùn)定位,10mm 大導(dǎo)程提升作業(yè)節(jié)拍。
4. 包裝設(shè)備封口輔助
小型產(chǎn)品包裝的垂直封口定位,雙鎖緊保障作業(yè)穩(wěn)定性,避免封口偏差。
5. 精密儀器校準(zhǔn)動(dòng)作
檢測(cè)儀器中校準(zhǔn)部件的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng),高精度控制確保校準(zhǔn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,中距離電纜適配設(shè)備布線。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm,頂部折返布局預(yù)留電機(jī)安裝空間,固定螺釘按推薦力矩?cái)Q緊,避免偏載。
2. 電纜防護(hù)
6m 電纜需分段固定,彎曲半徑嚴(yán)格≥50mm,遠(yuǎn)離動(dòng)力線單獨(dú)布線,避免拉扯與信號(hào)干擾。
3. 安全校驗(yàn)
垂直安裝前必須測(cè)試雙鎖緊機(jī)構(gòu)靈敏度,確保斷電后能快速鎖止,定期檢查鎖緊部件磨損情況。
4. 參數(shù)設(shè)定
推力不可超出 38N 額定值,40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%,防止電機(jī)過(guò)熱影響壽命。
5. 定期維護(hù)
每 6 個(gè)月檢查鎖緊機(jī)構(gòu)、固定螺釘及電纜絕緣情況,清潔滾珠絲杠并補(bǔ)充潤(rùn)滑,保障長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性。
SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16A-100BM-R16N1以 “中短行程高精度、雙重安全防護(hù)、中距離適配" 為核心,整合 DC 伺服驅(qū)動(dòng)、雙斷電鎖緊與高效布局,為精密裝配、垂直轉(zhuǎn)運(yùn)等自動(dòng)化場(chǎng)景提供了可靠的直線驅(qū)動(dòng)解決方案。
選擇 LEY16A-100BM-R16N1可借助雙重安全防護(hù)降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),高精度與高速導(dǎo)程兼顧質(zhì)量與效率,中距離電纜適配多工位布局,簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程,減少設(shè)備故障與廢品率,助力生產(chǎn)線平穩(wěn)高效運(yùn)行。
LEY16AB-30M-R36N1
LEY16C-100M-R56P3D
LEY16C-300CL-R16P1D
LEY16A-150
LEY16A-200C
LEY16B-100-R36N3
LEY16C-100M
LEY16C-50-R36N3
LEY16AC-50-R36N3
LEY16AB-100B-R56P5
LEY16AC-200-R36P3
LEY16B-50-1
LEY16C-250B-R36N3D
LEY16LC-50ML-R16N1
LEY16A-100CM-R56P3
LEY16AB-100C-R56P3D
LEY16AC-250B-R36N3D
LEY16DB-50M-R36N3
LEY16DC-100BM
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