核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 定位精度

±0.02mm 重復(fù)定位精度，DC 伺服電機(jī)搭配編碼器，動(dòng)作一致性與穩(wěn)定性強(qiáng)。

2. 精細(xì)作業(yè)適配

2.5mm 小導(dǎo)程側(cè)重精準(zhǔn)控制，適配精密壓合、校準(zhǔn)等對(duì)精度要求高的場(chǎng)景。

3. 空間布局優(yōu)化

上側(cè)折返安裝節(jié)省橫向空間，適配緊湊化生產(chǎn)線，不額外占用作業(yè)區(qū)域。

4. 布線靈活實(shí)用

6m 機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾，彎曲半徑≥50mm，滿足中距離設(shè)備連接需求。

5. 兼容便捷高效

PNP 標(biāo)準(zhǔn)接口適配主流工業(yè)控制器，無需額外轉(zhuǎn)換配件，調(diào)試簡(jiǎn)單。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)解析

· LEY：系列代號(hào)，代表?xiàng)U型電動(dòng)執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號(hào)，對(duì)應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負(fù)載作業(yè)需求。

· A：安裝形式代號(hào)，代表上側(cè)折返安裝，電機(jī)向缸體上方折返布局。

· 100：行程代號(hào)，代表有效行程 100mm，覆蓋中短距離作業(yè)范圍。

· C：導(dǎo)程代號(hào)，代表導(dǎo)程 2.5mm，側(cè)重高精度作業(yè)性能。

· R16：電纜規(guī)格代號(hào)，代表機(jī)器人電纜，長(zhǎng)度 6m，適配中距離布線場(chǎng)景。

· P1：輸入輸出規(guī)格代號(hào)，代表 PNP 型標(biāo)準(zhǔn)接口，適配基礎(chǔ)控制需求。

工作原理

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16A-100C-R16P1基于 DC 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)，控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下，編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，控制器動(dòng)態(tài)修正偏差以保證 ±0.02mm 高精度；推壓模式下，推力達(dá)到設(shè)定臨界值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)維持壓力，避免負(fù)載損傷。6m 電纜穩(wěn)定傳輸動(dòng)力與控制信號(hào)，減少中距離干擾。

工作流程

1. 待機(jī)就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機(jī)完成編碼器初始化，輸出就緒信號(hào)。

2. 原點(diǎn)復(fù)位：接收復(fù)位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點(diǎn)校準(zhǔn)并輸出確認(rèn)信號(hào)。

3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運(yùn)行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)標(biāo)后通過 PNP 接口輸出完成信號(hào)。

5. 停機(jī)復(fù)位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機(jī)斷電，等待下一次指令。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 精密電子元件裝配

微型電阻、電容的 PCB 板定位安裝，2.5mm 導(dǎo)程保證安裝偏差在允許范圍。

2. 小型軸承壓合

精密軸承與軸套的壓裝作業(yè)，高精度控制避免軸承損傷，保障裝配質(zhì)量。

3. 醫(yī)療器械零件校準(zhǔn)

醫(yī)療診斷設(shè)備小型部件的定位校準(zhǔn)，伺服驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，適配潔凈車間環(huán)境。

4. 檢測(cè)設(shè)備探頭驅(qū)動(dòng)

自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的探頭推進(jìn)，高重復(fù)精度保障檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

5. 微型齒輪定位裝配

小型齒輪箱的齒輪嚙合定位，穩(wěn)定推力避免齒面磨損，適配緊湊產(chǎn)線。

安裝使用注意事項(xiàng)

1. 安裝規(guī)范

安裝面平面度需≤0.1mm，上側(cè)折返布局預(yù)留電機(jī)安裝空間，固定螺釘按推薦力矩?cái)Q緊。

2. 電纜防護(hù)

6m 電纜需分段固定，彎曲半徑嚴(yán)格≥50mm，遠(yuǎn)離動(dòng)力線單獨(dú)布線，避免信號(hào)干擾。

3. 參數(shù)設(shè)定

推力不可超出 111N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，防止電機(jī)過熱。

4. 信號(hào)匹配

確認(rèn)控制器與 PNP 接口信號(hào)類型一致，接線前斷電，避免接錯(cuò)損壞電氣元件。

5. 定期維護(hù)

每 6 個(gè)月檢查固定螺釘、電纜絕緣情況，清潔滾珠絲杠并補(bǔ)充潤(rùn)滑，保障運(yùn)行穩(wěn)定性。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16A-100C-R16P1以 “中短行程高精度、安裝靈活、中距離適配" 為核心，整合 DC 伺服驅(qū)動(dòng)與實(shí)用配置，為精密裝配、檢測(cè)定位等自動(dòng)化場(chǎng)景提供了可靠的直線驅(qū)動(dòng)解決方案。

選擇 LEY16A-100C-R16P1可借助超高定位精度提升產(chǎn)品良率，小導(dǎo)程適配精細(xì)作業(yè)需求，中距離電纜與緊湊安裝簡(jiǎn)化產(chǎn)線布局，減少調(diào)試與維護(hù)成本，助力生產(chǎn)線高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

LEY16AB-300B-R16N1

LEY16B-200-1N3

LEY16DB-100-R16N

LEY16DB-150MF

LEY16LC-100-R5

LEY16AA-200D-R16N1

LEY16AA-200ML-R36N3D

LEY16AC-100-R36P1

LEY16C-200B-R36N3

LEY16C-50MU-R16N

LEY16C-50-R16N

LEY16A-150CM-R56P1D

LEY16A-300B

LEY16A-300BM

LEY16RB-50C-R86P3D

LEY16A-250B-R36N3D

LEY16B-50M-R16P1

LEY16B-100B-R36P3D

LEY16C-50F-R56P1