Festo 笛卡爾機器人采用了 Festo 的直線驅動器、滑塊驅動器和并聯(lián)運動機構，是一種可實現(xiàn)多維運動的即裝即用型工業(yè)機器人。它憑借協(xié)調匹配的步進電機、伺服電機、驅動控制器和集成式功能方案，能夠為用戶提供可靠的即裝即用型解決方案。在創(chuàng)新型的工程組態(tài)和配置軟件解決方案的支持下，只需寥寥數(shù)分鐘，就可在應用數(shù)據(jù)基礎上完成抓取系統(tǒng)的設計和調試。

對于垂直工作區(qū)內的二維運動：直線門架由一條水平直線軸和任意垂直軸組合構成，它是一種包括供能裝置以及匹配的電機和驅動控制器包在內的即裝即用型整套系統(tǒng)。它可以實現(xiàn)氣動軸和電缸組合以及串聯(lián)和并聯(lián)運動結構。與傳統(tǒng)笛卡爾門架解決方案相比，F(xiàn)esto 并聯(lián)運動型 2D 直線門架可以提供更高的動態(tài)。

垂直工作空間內的二維運動：直線門架將一個水平直線驅動軸和任何垂直電缸集成在一個即可安裝的完整系統(tǒng)中，該完整系統(tǒng)包括電源以及合適的電機和電機控制器套件。 也可能提供氣缸和電缸組合以及串行或平行運動結構。

直線門架 EXCT

直線門架 EXCT非常高效，抓取速度高達 90 次/分鐘。作為傳統(tǒng)系列解決方案具活力和高能效的替代方案，它采用單皮帶運動系統(tǒng)，可大大減輕自重 — 這一優(yōu)點肯定物超所值。

基于并聯(lián)運動功能原理的軸機構

通過高動態(tài)實現(xiàn)極短循環(huán)時間

用于垂直工作區(qū)域的二維運動

系統(tǒng)結構扁平，移動自重低

4 個側面可供選擇，靈活地連接電機