Festo 笛卡爾機(jī)器人采用了 Festo 的直線驅(qū)動(dòng)器、滑塊驅(qū)動(dòng)器和并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是一種可實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)的即裝即用型工業(yè)機(jī)器人。它憑借協(xié)調(diào)匹配的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和集成式功能方案，能夠?yàn)橛脩籼峁┛煽康募囱b即用型解決方案。在創(chuàng)新型的工程組態(tài)和配置軟件解決方案的支持下，只需寥寥數(shù)分鐘，就可在應(yīng)用數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上完成抓取系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。

2D 平面門架適合在水平工作區(qū)內(nèi)的 2D 運(yùn)動(dòng)。平面門架最多由三個(gè)直線軸組合構(gòu)成，它是一種包括供能裝置以及匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制器包在內(nèi)的即裝即用型整套系統(tǒng)。它可實(shí)現(xiàn)串聯(lián)或并聯(lián)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。平面門架普遍適用于輕型至超重型工件或較高的有效載荷，并且特別適合超長(zhǎng)行程應(yīng)用。

平面式門架 EXCH

最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)！笛卡爾高速抓取裝置 EXCH 可以在整個(gè)矩形工作區(qū)域內(nèi)自由移動(dòng)。它的兩部固定電機(jī)賦予了抓取裝置非常優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能，并提供很大的加速度；移動(dòng)負(fù)載很小，因而功耗很低。

基于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)功能原理的軸機(jī)構(gòu)

與其他笛卡爾門架解決方案相比，具有最高動(dòng)態(tài)性能

該執(zhí)行方案移動(dòng)自重低，工作空間大

與伺服電機(jī)組合使用，可在兩個(gè)軸方向?qū)崿F(xiàn)高加速度

平面式門架 EXCH通過優(yōu)化軸重量實(shí)現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)行

2 個(gè)側(cè)面可供選擇，靈活地連接電機(jī)

與我們的機(jī)電執(zhí)行器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和控制系統(tǒng)等綜合產(chǎn)品組合匹配