Orientalmotor/東方馬達(dá) 優(yōu)勢(shì)品牌 閉環(huán)步進(jìn)
Orientalmotor/東方馬達(dá) 優(yōu)勢(shì)品牌 閉環(huán)步進(jìn)

東方馬達(dá) αSTEP AZ 系列（免電池絕對(duì)值閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)）

一、核心技術(shù)：ABZO 免電池機(jī)械絕對(duì)值編碼器（全系列標(biāo)配）

• 原理：純機(jī)械齒輪組 + 磁傳感器，無需電池 / 外部電源，斷電保存位置。

• 多圈絕對(duì)：支持 ±900 圈 絕對(duì)位置記憶，上電直接讀位置，無需回零、無需原點(diǎn)開關(guān)。

• 分辨率：標(biāo)準(zhǔn) 1000 P/R（0.36°/ 脈沖），可選 10000 P/R；定位精度 ±4～±5 角分（±0.067°～±0.083°）。

• 優(yōu)勢(shì)：杜絕電池耗盡、位置丟失、定期換電池的維護(hù)痛點(diǎn)。

二、電機(jī)陣容（法蘭尺寸 / 電壓 / 轉(zhuǎn)矩）

1. 法蘭規(guī)格（方形）

• 85mm 系列（超大轉(zhuǎn)矩）：AZM98AC；保持轉(zhuǎn)矩 5.0N?m；AC200V 輸入。

  
  

2. 電壓分類

• DC24V（AK 型號(hào)）：28mm/42mm 小型機(jī)，適配低壓自動(dòng)化。

• AC200V（AC 型號(hào)）：42mm/60mm/85mm 標(biāo)準(zhǔn) / 高轉(zhuǎn)矩機(jī)，直連工業(yè)電網(wǎng)。

3. 減速機(jī)型（PS 系列行星減速）

• 減速比：5/7.2/10/25/36/50

• 型號(hào)示例：AZM46AC-PS10（42mm、AC200V、10 倍減速）。

4. 制動(dòng)機(jī)型（MK 系列電磁制動(dòng)）

• 28mm 新增帶制動(dòng)型：AZME24MK/26MK，斷電鎖死，防止負(fù)載墜落。

三、驅(qū)動(dòng)器系列（配套專用）

1. AZD-A 系列（AC200V）

• 適配 AC200V 電機(jī)（46AC/66AC/98AC）

• 控制：脈沖指令 / RS-485（Modbus）/ EtherCAT

• 功能：閉環(huán)、失步檢測(cè)、轉(zhuǎn)矩限制、位置跟蹤。

2. AZD-K 系列（DC24V）

• 適配 DC24V 電機(jī)（24AK/46AK）

• 控制：脈沖 / Modbus RTU

• 特點(diǎn)：超薄、低成本、適合小型多軸。

3. 配置軟件：MEXE02

• 參數(shù)化設(shè)置：電流、速度、加減速、限位、報(bào)警

• 監(jiān)控：位置、速度、轉(zhuǎn)矩、溫度、I/O 狀態(tài)。

四、五大核心優(yōu)勢(shì)

1. 免電池絕對(duì)值定位：上電即知絕對(duì)位置，省去回零工序，提升節(jié)拍與可靠性，無電池維護(hù)成本。

2. 閉環(huán)無失步、低發(fā)熱：實(shí)時(shí)位置反饋，杜絕丟步；發(fā)熱比開環(huán)步進(jìn)降低約 50%，連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)。

3. 高精度定位：±4 角分停止精度，1000P/R 分辨率，適配電子組裝、檢測(cè)等精密場(chǎng)景。

4. 多電壓 / 多尺寸 / 多減速比：28～85mm 法蘭、DC24V/AC200V、豐富減速比，覆蓋小型到高轉(zhuǎn)矩需求。

5. 多總線通信、易集成：支持脈沖、RS-485、EtherCAT，適配主流 PLC 與控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化多軸布線。

五、典型應(yīng)用

• 電子制造：貼片機(jī)、焊錫機(jī)、檢測(cè)設(shè)備的精密定位軸

• 半導(dǎo)體：晶圓平臺(tái)、精密腔體、真空設(shè)備驅(qū)動(dòng)

• 醫(yī)療 / 實(shí)驗(yàn)室：精密移動(dòng)平臺(tái)、分析儀器、自動(dòng)化樣本處理

• 包裝 / 印刷：標(biāo)簽定位、薄膜張力控制、裁切工位

• 自動(dòng)化設(shè)備：小型機(jī)械手、移栽機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料系統(tǒng)

六、型號(hào)命名規(guī)則（示例：AZM46AC-PS10）

• AZM：αSTEP AZ 系列電機(jī)

• 46：42mm 法蘭、6 型轉(zhuǎn)矩（0.3N?m）

• AC：AC200V 輸入（AK=DC24V）

• PS10：行星減速、減速比 10（無 PS = 標(biāo)準(zhǔn)型）。