Orientalmotor/東方馬達(dá) 優(yōu)勢(shì)品牌 AR 系列
Orientalmotor/東方馬達(dá) 優(yōu)勢(shì)品牌 AR 系列

東方馬達(dá) αSTEP AR 系列（混合式閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)）

一、核心技術(shù)：混合控制（開(kāi)環(huán)?閉環(huán)自動(dòng)切換）

• 常態(tài)開(kāi)環(huán)：正常負(fù)載下按開(kāi)環(huán)步進(jìn)運(yùn)行，高響應(yīng)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)需增益調(diào)節(jié)，適配皮帶 / 凸輪 / 鏈條等變負(fù)載機(jī)構(gòu)。

• 過(guò)載閉環(huán)：負(fù)載突變 / 過(guò)載時(shí)毫秒級(jí)切換閉環(huán)，實(shí)時(shí)位置反饋修正，杜絕失步；持續(xù)過(guò)載輸出報(bào)警信號(hào)。

• 位置傳感器：內(nèi)置非接觸式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器，無(wú)需電池、外部編碼器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、可靠性高。

二、電機(jī)陣容（法蘭 / 電壓 / 轉(zhuǎn)矩 / 制動(dòng) / 減速）

1. 法蘭規(guī)格（方形）

• 28mm（超薄小型）：ARM24AK/26AK；保持轉(zhuǎn)矩 0.1～0.3N?m；DC24V 輸入。

• 42mm（標(biāo)準(zhǔn) NEMA17）：ARM46AC/46AK、ARM47AC；保持轉(zhuǎn)矩 0.3～0.75N?m；AC200V / DC24V 輸入。

• 60mm（中轉(zhuǎn)矩）：ARM66AC/67AC、ARM69AC；保持轉(zhuǎn)矩 1.0～2.5N?m；AC200V 輸入。

• 85/90mm（大轉(zhuǎn)矩）：ARM98AC；保持轉(zhuǎn)矩 5.0N?m；AC200V 輸入。

2. 電壓分類

• DC24V（AK 型號(hào)）：28mm/42mm 小型機(jī)，適配低壓自動(dòng)化。

• AC200V（AC 型號(hào)）：42mm/60mm/85mm 標(biāo)準(zhǔn) / 高轉(zhuǎn)矩機(jī)，直連工業(yè)電網(wǎng)。

3. 減速機(jī)型（PN 行星 / 諧波減速）

• 行星減速（PN）：減速比 3.6/7.2/10/20/30/50；型號(hào)示例：ARM46AC-PS10。

• 諧波減速：42mm/60mm 機(jī)型，減速比 8.3～28，無(wú)齒隙、高精度。

4. 制動(dòng)機(jī)型（電磁制動(dòng)）

• 可選 電磁制動(dòng)（MK）：斷電鎖死，防止負(fù)載墜落，適配垂直軸 / 懸吊負(fù)載。

三、驅(qū)動(dòng)器系列（配套專用）

1. ARD-A 系列（AC200V 輸入）

• 適配 AC200V 電機(jī)（46AC/66AC/98AC）。

• 控制：脈沖指令 / RS-485（Modbus）/ 內(nèi)置定位（網(wǎng)絡(luò)型）。

• 特點(diǎn)：高速性能優(yōu)、低振動(dòng)、閉環(huán)保護(hù)。

2. ARD-K 系列（DC24/48V 輸入）

• 適配 DC24V 電機(jī)（24AK/46AK）。

• 控制：脈沖 / Modbus RTU / 內(nèi)置定位。

• 特點(diǎn)：超?。?5mm）、低成本、適合小型多軸。

3. 配置軟件：MEXE02

• 參數(shù)化設(shè)置：電流、速度、加減速、限位、報(bào)警。

• 監(jiān)控：位置、速度、轉(zhuǎn)矩、溫度、I/O 狀態(tài)。

四、五大核心優(yōu)勢(shì)

1. 混合控制，免調(diào)參：常態(tài)開(kāi)環(huán)高響應(yīng)，過(guò)載閉環(huán)防失步；無(wú)需增益調(diào)整，變負(fù)載機(jī)構(gòu)直接用。

2. 低振動(dòng)、靜音定位：停止無(wú)微振，靠電機(jī)保持力鎖定，適合低剛性機(jī)構(gòu) / 精密平臺(tái)。

3. 高效低發(fā)熱：較傳統(tǒng)步進(jìn)功耗降約 40%、發(fā)熱降約 50%，可連續(xù)運(yùn)行、壽命長(zhǎng)。

4. 高精度定位：**±0.05°（無(wú)負(fù)載）** 停止精度，媲美伺服；分辨率最高 10000P/R。

5. 高性價(jià)比、易集成：價(jià)格接近標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)，性能接近伺服；AC/DC 雙電壓、多減速比、多總線，適配主流 PLC。

五、典型應(yīng)用

• 自動(dòng)化設(shè)備：小型機(jī)械手、移栽機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料、皮帶 / 凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

• 電子制造：焊錫機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、檢測(cè)設(shè)備的精密定位軸。

• 包裝 / 印刷：標(biāo)簽定位、薄膜張力控制、裁切工位。

• 醫(yī)療 / 實(shí)驗(yàn)室：精密移動(dòng)平臺(tái)、分析儀器、自動(dòng)化樣本處理。

• 低剛性機(jī)構(gòu)：皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)等負(fù)載波動(dòng)場(chǎng)景。

六、型號(hào)命名規(guī)則（示例：ARM46AC-PS10）

• ARM：αSTEP AR 系列電機(jī)

• 46：42mm 法蘭、6 型轉(zhuǎn)矩（0.3N?m）

• AC：AC200V 輸入（AK=DC24V）

• PS10：行星減速、減速比 10（無(wú) PS = 標(biāo)準(zhǔn)型）。