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這是一套用來(lái)驗(yàn)證"貼身輔助機(jī)器人會(huì)不會(huì)傷人"的專(zhuān)用測(cè)試裝備，全稱(chēng)為約束型身體輔助機(jī)器人物理危險(xiǎn)特性測(cè)試儀。

它解決什么問(wèn)題

約束型身體輔助機(jī)器人，就是直接綁在人身上、貼著皮膚工作的機(jī)器——康復(fù)外骨骼、助行機(jī)械臂、護(hù)理翻身裝置等都屬于這一類(lèi)。它們每天長(zhǎng)時(shí)間貼著人體，一旦力控制不好，輕則磨出水泡、壓瘡，重則夾傷擠傷。這臺(tái)設(shè)備要回答的核心問(wèn)題就一個(gè)：這個(gè)機(jī)器人碰到人、壓到人的時(shí)候，到底會(huì)不會(huì)造成傷害。

它怎么工作

不用真人做測(cè)試，而是用仿生假人來(lái)代替。這個(gè)假人的皮膚和皮下組織的軟硬程度、密度都盡量模擬真人，身上覆蓋了對(duì)應(yīng)人體不同部位（額頭、太陽(yáng)穴、胸口、手指、手掌等）的傳感探頭，因?yàn)椴煌课荒艹惺艿牧κ遣灰粯拥摹?/p>

測(cè)試時(shí)，讓機(jī)器人像正常工作一樣接觸假人，儀器實(shí)時(shí)記錄每一個(gè)接觸點(diǎn)的力和壓強(qiáng)，再跟人體安全閾值去比對(duì)，直接給出"安全"或"危險(xiǎn)"的判定。

它有兩條測(cè)試路徑：

• 直接力控路徑：如果機(jī)器人本身能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力，就直接把測(cè)量值跟人體耐受上限比。

• 間接損傷觀測(cè)路徑：如果機(jī)器人監(jiān)測(cè)不到應(yīng)力集中點(diǎn)，就通過(guò)替代皮膚片的損傷程度來(lái)表征風(fēng)險(xiǎn)。

整套系統(tǒng)由三部分組成：力傳感系統(tǒng)、仿生假人、運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)（模擬人體實(shí)際穿戴時(shí)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡）。

依據(jù)什么標(biāo)準(zhǔn)

主要依據(jù)國(guó)際上幾套成熟的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，核心邏輯是"功率與力限制"——規(guī)定機(jī)器人在任何情況下施加在人身上的力和壓強(qiáng)都不能超過(guò)人體能承受的上限，同時(shí)要求系統(tǒng)反應(yīng)速度足夠快，一旦檢測(cè)到異常力要在幾毫秒內(nèi)自動(dòng)停下來(lái)。