全新FESTO抓手通過氣動驅(qū)動+齒輪-齒條傳動 的組合，將直線氣動動力轉(zhuǎn)化為夾爪的平行開合運動，兼具精準(zhǔn)性、可靠性和靈活性，是工業(yè)自動化中精密夾持的核心部件。不同型號（如HGPC、HGPT等系列）可能在細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)（如是否帶彈簧復(fù)位、是否集成傳感器）上略有差異，但核心原理一致。

全新FESTO抓手通過氣動驅(qū)動+齒輪-齒條傳動 的組合，將直線氣動動力轉(zhuǎn)化為夾爪的平行開合運動，兼具精準(zhǔn)性、可靠性和靈活性，是工業(yè)自動化中精密夾持的核心部件。不同型號（如HGPC、HGPT等系列）可能在細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)（如是否帶彈簧復(fù)位、是否集成傳感器）上略有差異，但核心原理一致。

技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格25

每個爪手夾爪的行程6 mm

最大替換精度≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay≤0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz≤0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手≤0.04 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅(qū)動系統(tǒng)氣動

安裝位置任意

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在關(guān)閉時

結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動強(qiáng)制先導(dǎo)工作運動順序

位置檢測通過接近開關(guān)

符號00991895

工作壓力4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率≤3 Hz

6 bar 時的最短打開時間40 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間28 ms

每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量110 g

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量1.479 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)1200 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)50 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)45 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)35 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc

產(chǎn)品重量353 g

安裝方式可選：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M5

氣動接口M5

材料說明符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

費斯托平行氣爪工作原理：

一、核心結(jié)構(gòu)組成

費斯托平行抓手通常由以下關(guān)鍵部件構(gòu)成：

缸體（主體） ：內(nèi)部集成氣動腔室，是動力傳遞的載體；

活塞與活塞桿 ：氣缸內(nèi)的動力元件，將氣壓轉(zhuǎn)化為直線運動的機(jī)械能；

平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu) ：核心傳動部件，常見為 齒輪-齒條結(jié)構(gòu) 或 連桿機(jī)構(gòu) ，確保夾爪平行運動；

夾爪（手指） ：直接接觸工件的部件，可根據(jù)工件形狀定制（如平面、V型等）；

氣動接口 ：連接外部氣源（通常為壓縮空氣，壓力范圍0.4~0.8 MPa）；

傳感器接口 ：可選配位置傳感器（如磁開關(guān)），用于檢測夾爪的開合狀態(tài)；

調(diào)節(jié)裝置 ：部分型號支持夾持力或行程調(diào)節(jié)（如通過節(jié)流閥控制氣流速度）。

二、工作原理（以氣動齒輪-齒條式為例）

費斯托平行抓手的動力源為 壓縮空氣 ，通過氣動控制實現(xiàn)夾爪的“開-合"動作，具體步驟如下：

1. 供氣與活塞運動

外部氣源通過氣動接口向缸體的 一側(cè)氣腔 通入壓縮空氣（另一側(cè)排氣）：

若向“開爪氣腔"供氣，氣壓推動活塞向“合爪方向"的反向移動；

若向“合爪氣腔"供氣，氣壓推動活塞向“合爪方向"移動。

2. 齒輪-齒條傳動實現(xiàn)平行運動

活塞桿上固定有 齒條 ，夾爪的轉(zhuǎn)軸處裝有 齒輪 （兩個夾爪的齒輪相互嚙合）：

當(dāng)活塞帶動齒條直線運動時，齒條驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；

由于兩個齒輪嚙合，兩個夾爪會 同步反向旋轉(zhuǎn) ，從而實現(xiàn)夾爪的平行開合（夾爪的運動軌跡始終保持平行，不會傾斜）。

3. 夾持與保持

合爪夾持 ：當(dāng)活塞移動到行程終點時，夾爪閉合并夾緊工件。此時，只要氣腔保持壓力，夾爪就能維持夾持力（氣動系統(tǒng)的“自保持"特性，或通過彈簧輔助保持）；

開爪釋放 ：切換氣路向另一側(cè)氣腔供氣，活塞反向運動，齒輪帶動夾爪打開，釋放工件。

三、關(guān)鍵特性與優(yōu)勢

平行夾持 ：夾爪運動軌跡平行，避免工件傾斜或偏移，適合精密定位場景；

同步性 ：齒輪-齒條結(jié)構(gòu)確保兩個夾爪動作全同步，夾持力均勻；

高適應(yīng)性 ：夾爪可更換，適配不同形狀（如圓形、方形）和尺寸的工件；

氣動優(yōu)勢 ：響應(yīng)速度快（通常<0.1秒）、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便，適合高頻次作業(yè)；

可選功能 ：部分型號支持 力控制 （通過調(diào)節(jié)氣壓改變夾持力）、 行程調(diào)節(jié) （限制夾爪開合范圍）或 防塵設(shè)計 （用于惡劣工況）。

四、典型應(yīng)用場景

費斯托平行抓手常用于：

電子制造（如手機(jī)零件、芯片的抓?。?；

汽車零部件（如軸承、齒輪的搬運）；

包裝行業(yè)（如紙箱、瓶罐的夾持）；

物流分揀（如快遞包裹的抓取）。

全新FESTO抓手型號：

560210-HGPT-35-A-B     
560204-HGPT-25-A-B        
1254052-DHPS-35-A

163142-CPE18-M1H-5L-1/4    
1310164-DHRS-32-A    
1254052-DHPS-35-A    
1254049-DHPS-25-A    
1254046-DHPS-20-A    
1254040-DHPS-10-A    
11911-DSR-25-180-P