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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2019-9-3 閱讀(563)
| 提 供 商 | 上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 9.8KB |
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力士樂REXROTH伺服閥一般有哪些故障
Rexroth方向伺服閥的故障前面我們已經(jīng)分析了，因此應(yīng)當(dāng)采取以下的相應(yīng)技術(shù)措施:
（1）定期進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn)，保證EH抗燃油的清潔，防止伺服閥堵塞。如發(fā)現(xiàn)調(diào)門晃動(dòng)，要及時(shí)采取措施，否則會(huì)造成第二級(jí)滑閥的凸肩銳邊的*性磨損，而這種磨損是不能修復(fù)的。
（2）在運(yùn)行中定期檢查調(diào)門的回油管路，在調(diào)門穩(wěn)態(tài)時(shí)比較各調(diào)節(jié)汽門有壓回油管路的泄漏量情況，掌握伺服閥的工作狀態(tài)。
（3）保證DEH控制系統(tǒng)、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于電信號(hào)的不穩(wěn)定或不準(zhǔn)確及控制回路參數(shù)整定的不當(dāng)而造成伺服閥滑閥動(dòng)作頻繁而損壞伺服閥。
（4）更換使用新伺服閥時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確調(diào)整伺服閥的機(jī)械零偏。
力士樂Rexroth方向伺服閥力矩電機(jī)按照一般模式可分為兩種類型的移動(dòng)線圈和永磁體大部分傳統(tǒng)使用的伺服閥力矩永磁電機(jī)，伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前，國內(nèi)制造商生產(chǎn)的大多數(shù)伺服閥主要噴嘴型擋板。
Rexroth伺服閥的流量， 通常選擇的次序是，先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度斷定負(fù)載流量QL，再由QL斷定體系的空載流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負(fù)載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 這么，閥的流量就能夠開始斷定下來了?？墒?，思考到輸入信號(hào)的多變性(常會(huì)大于估計(jì)輸入信號(hào)的zui大值，此刻會(huì)引起流量飽滿，劣化體系的質(zhì)量目標(biāo))，為使操控體系具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，主張實(shí)踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標(biāo)準(zhǔn)過大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合，體系的靈敏度也差。改進(jìn)這種情況有用的做法是，選用兩個(gè)較小標(biāo)準(zhǔn)的伺服閥，其流量之和等于所需的一個(gè)大標(biāo)準(zhǔn)閥的流量，將其并聯(lián)運(yùn)用，這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進(jìn)伺服缸的動(dòng)特性。
在對Rexroth（力士樂）伺服閥進(jìn)行選型前，有必要要了解明白R(shí)exroth伺服閥的構(gòu)造構(gòu)成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動(dòng)化商品。所以對Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業(yè)知識(shí)和對它有深入的了解。假如您需求對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和運(yùn)用時(shí)，咱們主張討教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂效勞點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型。當(dāng)然假如您要自個(gè)對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型，那么必定要注意在選型中兩個(gè)主要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！
Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓擴(kuò)大器構(gòu)成。力矩馬達(dá)是由一對*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成。液壓擴(kuò)大器構(gòu)成能夠分為前置擴(kuò)大器或功率擴(kuò)大器。前置擴(kuò)大器--前置擴(kuò)大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成。功率擴(kuò)大器--功率擴(kuò)大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)繃彈簧構(gòu)成。
力士樂Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障，必定會(huì)造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時(shí)更換高壓濾清器外，對插件處所要經(jīng)常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進(jìn)水或油污，會(huì)造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。
德國力士樂Rexroth高頻響方向閥簡介：
型號(hào) 4WRDE
高頻響方向閥，先導(dǎo)式，帶電位反饋
規(guī)格10至32
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
適合對動(dòng)力、位置、速度和壓力進(jìn)行閉環(huán)控制
通過一個(gè)2級(jí)伺服閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
通過感應(yīng)位置監(jiān)測器對主閥芯進(jìn)行位置感應(yīng)
集成電控器（OBE）
德國Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
Rexroth閥常用型號(hào)：
A系列換向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥（D PILOTAIR Valve）
P系列換向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動(dòng)執(zhí)行器、回轉(zhuǎn)型氣動(dòng)執(zhí)行器、特殊定位裝置
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅(jiān)固型氣缸
常用產(chǎn)品名稱包括：轉(zhuǎn)盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調(diào)壓閥、油門激勵(lì)閥、三位四通閥、導(dǎo)氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥
特點(diǎn)
-直動(dòng)式高功率電磁鐵操作的方向滑閥。
-安裝面油口分布類型符合DIN 24 340 A型，不帶定位銷孔（標(biāo)準(zhǔn)）
-安裝面油口分布類型符合IS04401和CETOP-RP121H,帶定位銷孔
-帶有可拆卸線圈的濕式交流或直流電磁鐵
-電磁鐵可旋轉(zhuǎn)90度
-更換電磁線圈時(shí)，不必打開閥室。電氣接線可單獨(dú)接線或集中接線
-可選手動(dòng)應(yīng)急操作
WE型方向閥是電磁鐵操作的方向滑閥。它控制液流的開啟，關(guān)閉和流動(dòng)方向。
方向閥主要是由閥體，一個(gè)或兩個(gè)電磁鐵，閥芯以及一個(gè)或兩個(gè)復(fù)位彈簧組成。
在沒有通電的情況下，閥芯在復(fù)位彈簧作用下處于中位或原位。控制閥芯申濕式電磁鐵進(jìn)行操作。
為了確保獲得滿意的操作，務(wù)必注意在電磁線圈的壓力腔充滿油液。
電磁鐵的作用力經(jīng)由推桿作用于閥芯上，推動(dòng)它由靜止位至終端位。這樣，壓力油液從P至A和從B至T,或者從P至B和從A至T導(dǎo)通。
舉例：如何選型
WE6代表通經(jīng) 、 WE10代表10通經(jīng)
E →機(jī)能符號(hào)：例如 C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：
無符號(hào)→ 彈簧復(fù)位
O→ 無彈簧復(fù)位
OF→ 無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V（W230=交流230V電壓 50/60Hz；G205=直流電壓205V）
N9→ 帶有隱式手動(dòng)應(yīng)急操作（標(biāo)準(zhǔn)）
N→ 帶有手動(dòng)應(yīng)急操作
無代號(hào)→ 無手動(dòng)應(yīng)急操作
K4→電氣接線形式（單獨(dú)接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導(dǎo)線插座）
K4后面：
無標(biāo)識(shí)→ 無插入式節(jié)流口
B08→ 節(jié)流口fl 0.8mm
B10→ 節(jié)流口fl 1.0mm
B12→ 節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：
無標(biāo)識(shí)→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標(biāo)識(shí)=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試辦法
*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動(dòng)或電動(dòng)換向閥，如果油缸有所動(dòng)作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動(dòng)作趨于靜止。
第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動(dòng)作，如果有動(dòng)作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長度，測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動(dòng)作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
Rexroth力士樂伺服閥型號(hào)說明
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
1、Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實(shí)踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴(kuò)大級(jí)數(shù)相同前提下)，動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(jí)(ISO4406規(guī)范的14/11級(jí))，而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規(guī)范的7級(jí)(ISO4406規(guī)范的15/12級(jí))即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個(gè)等級(jí)，如NAS1638規(guī)范的8級(jí)(ISO規(guī)范的16/13級(jí))，已挨近普通拖動(dòng)體系對油的運(yùn)用請求。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
故障處理：
1力矩馬達(dá)部分
1.1線圈斷線：引起閥不動(dòng)作，無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。
1.3球頭磨損或脫落：原因?yàn)槟p，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動(dòng)：原因?yàn)檎駝?dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因?yàn)槠冢鹣到y(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，分辨率降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向?yàn)V芯磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑閥卡滯：原因?yàn)橛鸵何廴?，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
現(xiàn)場條件有限，無法測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負(fù)載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進(jìn)行調(diào)試。以下分三步介紹力士樂
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威斯特（上海）傳感器儀表有限公司是一家專業(yè)從事電子液壓產(chǎn)品銷售及成套 液 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)造的高科技企業(yè)。公司從業(yè)多年，為了縮短產(chǎn)品交貨期 ，備有大量德國EH 、德國HAWE 、德國BURKERT 、德國賀德克 、德國力士樂、美國威格士、美國MOOG、美 國PARKER 等產(chǎn)品，同時(shí)擁有熟悉國內(nèi)外液壓機(jī)點(diǎn)產(chǎn)品的專業(yè)人員為您解決進(jìn)口設(shè)備方 面的問題，并匯集了一批在流體轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)具有豐富實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)的人才，致力于各種高 品質(zhì)液壓產(chǎn)品及系統(tǒng)的研制工作。經(jīng)過多年的不懈努力，公司與眾多的機(jī)電行業(yè)一 線品牌及千余家廠商密切合作，形成了一個(gè)穩(wěn)定而的全 球化供應(yīng)鏈體系，竭 盡全力為客戶提供的服務(wù)。 公司在不斷發(fā)展和壯 大的同時(shí)，我們始終堅(jiān)持客戶 至上、誠信為首、互利共贏的宗旨，不斷追求更加的 企業(yè)品質(zhì)，向多元化的集團(tuán)企業(yè) 穩(wěn)步前進(jìn)。 我們期待與您共同開創(chuàng)美好的明天!
