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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： DISCOM電纜傳感器/Vector/GEMU蓋米/HOMMEL霍梅爾/SPECK泵/VAHLE法勒等歐洲進(jìn)口備件 |
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更新時間：2025-07-06 13:33:30瀏覽次數(shù)：552
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。
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產(chǎn)品介紹
HPI P3BAN1003CL10B01N 齒輪箱泵
Turck FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC Nr.6870094 流量傳感器
SENSOREX Modell 3120 放大器
Kuka SBM2 伺服卡
BECKHOFF C9900-U122
SIEMENS 7ME4110-1AA10-1AA0 流量計
MR-CHEMIE Feldstaerken-Messgeraet ,MFM 200, inkl. Tangential-Feldsonde 磁場強(qiáng)度計
Gavazzi FSA02A12850
Hoentzsch Art Nr：FAEX1 防爆保護(hù)
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG 20157 Gleitringdichtung D=25, Pos. 433 密封
Kendrion Binder--Germany 86 61111H13 編碼器
Turck BI2U-EG08-AP6X-H1341;4602034 接近開關(guān)
Leuze CML720i-R05-880.R/CV-M12
Murr 7000-40021-2340100 電纜帶接頭
Euchner ESM-BA201P
hydac EDS344-2-016-000 壓力傳感器
heidenhain LS 487C Nr: 572248-11 光柵尺
Woerner DUK-A/1.9/0 壓力開關(guān)
NEXEN 005344 HOUSING,DIAPHRAGM,*2'DIAPH
VIBRO-METER MPC 4 PNR 200-510-SSS-1Hh 檢測模塊
Rechner 544121 SW-600-G1/4"/28-IL
Fibro 52.21.2.0080.100D Nr. 74362 旋轉(zhuǎn)裝置
Woerner VPB-B6/P 232918/01/01 油分配器
NEXEN 003464 BEARING,BALL,6034-ZZ
SIEMENS 7ML1201-1EK00 液位計
Celsa EQ96n 1000/2000/5A(x2) 2x overload 電流表
hydac ETS 4146-A-000 NO:909119 壓力傳感器
Bersch-fratscher 001139-u2-14 噴嘴
AEG ZME1-361.270.01 0-1A=0-MA 輔助測量裝置
berg 376.14917.000.0 錐形夾爪
Allied Vision K4100141 控制器附件
Turck BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800 接近開關(guān)
Hoffmann 11 8020-16-30,5 鉆頭
norelem 03090 -2410 B 工件夾具
parker PWR-E1445 壓力開關(guān)
Turck NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304 總線模塊
Hawe GS 2-1 B-A 24 傳動閥
heidenhain 324544-02 接頭
SMW 17869 滾輪
GOETTGENS 11-432-R Werkstoff 1.4571 370x70 mm 水平監(jiān)視窗
balluff BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3 感應(yīng)傳感器
Jung Polykontakt DTBL-160A/690 VAC 熔斷器開關(guān)
GHR 76BS1806122V BS 1806-122 Viton O-Ring O形圈
IFM TD2811 TD-050CFEC01-A-ZVG/US
Turck BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692 接近開關(guān)
JUMO 701150/8-01-0253-2043-23/005(701130/0253-043-02/205) 溫控器
Rexroth R900900988 4WRAE 10 W60-2X/G24N9K31/A1V 液壓閥
Rexroth 4WRSE6V04-31/G24KO/A1V-280 閥門
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近開關(guān)
Releco C3-A30X/AC230V R 繼電器
Rechner KA1205 KAS-80-A12-A-Y5-3G-3D, ATEX
leine&linde Nr：534024－02 編碼器接手
Murr 7000-42601-0000000 電纜
Rexroth VT-VARAP 1-537-20/V0 MNR: 0811405153 放大器
Rexroth ZDR 6 DP2-43/150YM 10059357 減壓閥
Ringfeder RFN7012-45X75 漲緊套
CAB 5541074.001,Druckkopf 4/203 打印機(jī)噴頭
parker PS1-E121 電磁閥
Contrinex YBB-14R4-0800-G012-69K
Steute Ex 12 TF–3D - 1m
HARTING 9300060543 拆卸工具
Bucher AP300/53 D 280 泵
Turck BI1.5U-EG08-AP6X-V1131，NO:4600520 接近開關(guān)
Buhler NS 10/15-AM-K5-SK166 / 300 +2890999 +2251000 +2271999 油位計含3樣附件
SIEMENS 7ML1123-0CE50 液位計
IFM E17296 VISUAL PLUG FOR PUCK (YE)
Murr 7000-23241-3981000 電纜
APEX MET-1301C 彈簧
Balluff GmbH BTL5-E10-M0800-P-KA05 位移傳感器
PIAB 3250080sc 吸盤
Turck NI35-CP40-AP6X2 NR16025 接近開關(guān)
KTR R42.48-25(GG) 聯(lián)軸器
KTR BUSHING/KTR 603-30*60 脹緊套
Contrinex S12-3FUW-020
Turck WWAK4-4/S90 No.8022790 接頭
KSB Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739 泵
Norgren 1811615 壓力開關(guān)
IFM IFR200 IFK3004BBPKG/AM/SC/US-104-DPS
IFS IFEZ1331 電機(jī)
SIEMENS 7MH7152-1BA00-2AA 自動控制器
ATOS HG-0-31/50/V 液壓閥
leine+linde 861900310 part w0:1075398-01 編碼器
Weigel 800.8414;Shunt 2kA/150mV 分流電阻
Turck NI35-CK40-AP6X2-H1141 1626400 接近開關(guān)
Rexroth 1824484002 閥座
norelem 04250-16 工件夾具
Boellhoff 95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600) 送釘管
Inelta IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA 隔離放大器
brosa Typ 0802-30...+30° Zeichnungs nummer .0802-1-0027-2 角度傳感器
Rexroth 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M,R901178229 閥
Vahle 0168073/00 集電器
Nadella FGL3062 軸承
HAHN+KOLB 22128130 吊環(huán)
LITE-LICHT PDFV 1/18 燈架
Turck IM12-22EX-R No.7541233 安全柵
GOUDSMIT Federsttobe1 TPGC990001 連接件
FSG 1900Z04-064.008 電位器
Bürklin 52 F 1055 接頭
Fibro 52.55.4.0180.106（67529 / 50070) 旋轉(zhuǎn)裝置
Crouzet 88981157
Schneider Electric Energy GmbH NSYMW10M 窗口盒
Phoenix Nr.1212150 剝線工具
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.0273 送絲管
suco 1-1-80-652-002 壓力傳感器附件
hydac ENS 3118-5-0520-000-K 液位開關(guān)
SCHUNK RP 1216-S-H 313243
Strapex PN.1835.021.112 加熱器舌頭
SIEMENS 7ML5440-0BA00-0AA2 液位計
NEXEN 000166 BEARING,SLEEVE,CN-8-A
INA ZKLF40115-2Z-2AP 軸承
HBM 3-3301.0158 附件
Stauff SMS20-M1/4-P-OR-400-B-V4A 軟管
ELPRO-BUCHS AG 2425-2T ECOLOG TP2 溫度變送器
BARKSDALE 0303-031 傳感器
SIEMENS 6DD1681-0EB3 模塊
SCHNEIDER TCSESM083F2CU0 以太網(wǎng)交換機(jī)
BANSBACH D0L2-05-100-275--001/2200N 氣彈簧
NEXEN 030917 HUB,3.375 BORE,DFC-2200
parker LCM202022 流量控制器
EDAG RF_20_01_01_08 滑輪
thermosystems TIS0-PT100-0-250°C-0-10V-12-35VAC/DC 溫度傳感器
Contrinex DW-AD-622-C8
Hekatron 5000350 安裝底座
SCHUNK FMS-ZBP-PGN+-PZN+64PASSIV 301833
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自動控制器
E+L 00331618 FM 3081N 閥
SIEMENS 6SL3985-6TM00-0AA0 模塊
Baumer BHL16.24K1024-E6-9 壓力傳感器
Knick analytics 2405OXY 溶氧儀
MEN 01A201S12 基板
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.2370 送絲管
Euchner CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8524-6050 傳感器
BECKHOFF CP6619-0001-0000
Haug 06.1999.006 插頭
Argus 59 63 38 球閥
hydac S.S(906170) 溫度傳感器 附件
Gavazzi BQTF1
HARTING 9330006104 插頭模塊
Murr 4000-68000-6000000 插座
SIEMENS 7ML5221-1DA11 流量計
Buhler NT 61-MS-S6/400-2K-KT 液位開關(guān)
M&C 01G9065 氣體分析儀附件
Crouzet 84870204
VULCANIC GmbH 90-10164-26 加熱器
ATOS RZMO-A-030/ 315 閥
CO LT110L-TS58J 傳感器
Leuze MLD320-R4LM
hydac 0400 DN 010 BN4HC 濾芯
SCHNEIDER XPEM510 腳踏開關(guān)
Vahle FKA 6 PE WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166243 連接電纜
KAMAT 7016112 球閥
PILZ 793544 Screw terminals PNOZ 2MM 1 set
Euchner EGT12RRSEM4C1888
Phoenix ELR W3- 24DC/500AC- 2I NR2297031 壓力表
Euchner FEDERHEBEL FO
IFM RC6019 RC-0360-I24/L6
suco 0159-433-141-001 set 2.5Mpa 壓力開關(guān)
Leuze MLC510R20-450/A
GANTER GN 552-42-G3/4-A-1 工件夾具
DNH H-60EExeNT(HS-60EExmN) 喇叭
SIEMENS 6SL3944-6UX03-0AA0 互感器
Turck TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481 接近開關(guān)
SBA 2-380-400-420/230V 500VA ETK 電源
SIEMENS 6DD1842-0AA1 模塊
IFM DD2003 轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
parker CPOM2DDV56 單向閥
IFM OJ5117 OJELFPKG/FO/AS
PAULY PP2441q/308/R153E /e2 Art Nr：4314qE 光柵
DNH CAREEX-6T 防爆揚(yáng)聲器
SCHUNK 20018362 12.0 HYDR.DEHNSPANNFUTTER 夾緊法蘭
Conec AG PDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A 電位器
binks 192009 衛(wèi)生卡箍
ATOS DKZOR-AE-173-L3/I 閥
ATOS AGRLE-10/2/PE 液壓閥
Bender ES710/8000 隔離變壓器
SIRENA LX.3 020 X V110 AC2 Nr.10313 閃光報警器
Turck BI4-M12-AP6X, Nr:4607006 接近開關(guān)
B+R 8CCE0001.11210-0
PILZ 8177043 PMCtendo SZ.55/0/1/2/7/K/H/30/00
Contrinex YCA-50S4-3500-D100-69K
Turck FXDP-IM8-0001 Nr:6825400 總線模塊
KTR COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22 聯(lián)軸器
B+R X20AO4632-1
himmel CA10-G56M4 Artikel-Nr.2010001924 減速電機(jī)
SMW 71400133 卡塊
Turck NI3-EG08K-AP6X Nr.4669600 接近開關(guān)
Bar GmbH PKN-5/4-032-C078 PN100 球閥
SIEMENS 6AG1334-0KE00-7AB0 可編程控制器
Murr 7000-48001-2950030 電纜
ATOS DKER-1752/2 220DC 液壓閥
ATOS AGRL-10/WG 傳動閥
hydac EDS 8446-1-0250-000 壓力開關(guān)
IFM EVC053 VDOAH032MSS0002H03STGH030MSS
Steute ES 411 H 1?/1S
Euchner PWG-AES0016C082851
PILZ 760100,PMD s10 24-240VAC/DC UM100-550VAC/DC 繼電器
EUROTHERM TE10S/40A/240V/LGC/GER/PLF/-/NOFUSE/-/-/00 晶閘管
EnviroChemie DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm 液位傳感器
RENK ERZLQ-28-300 機(jī)械密封
suco 805703 壓力開關(guān)
AEG AM 100L AA 8, 0.75 kW, B35 電機(jī)
Ac-motoren FCY 90 L-4/HE 交流電機(jī)1.5kW
Rexroth R900426897 閥
Vahle AH-KGA 滑動支架
Turck BIM-UNT-AP6X-0,3-PSG3M No.4685723 接近開關(guān)
LOSMA GmbH RFS G20/30 過濾網(wǎng)
PHD 53604-1-02 接近開關(guān)
ATOS HZGO-A-031/315 閥門
KUEBLER 8.9080.1532.3001 編碼器
Steimel SF 3/50 RD 泵頭
Contrinex LLS-4040-004
ATOS DLHZO-TE-040-L51 40 閥門
Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023 步進(jìn)電機(jī)
AirCom R400-04C 調(diào)壓閥
Turck BI2-G12-Y1,NR.10054 接近開關(guān)
ATOS DHZO-TE-071-L5 閥門
Contrinex LXR-0001-025
AEG 3A60060
TECHNO-ELEC FT52360 可編程控制器
kistler 6159AE 壓力傳感器
lumberg RKTS 8-184/10 M
suco 0162-44114-1-001 差壓開關(guān)
hydac EDS 1791-N-250-000 壓力傳感器
Leuze VBT-100-1100,4000
Filox 6430 WE06DH04C0240-GO 油壓傳動閥
Dittmer eng101003945，L1 1500 mm L2= 3000 mm 溫度控制器
Knick isolation 12310M 隔離器
Lumberg 0976 PMC 201 電纜接頭
Leuze BCL 358i OL 100 D H
ATOS AGMZO-TERS-PS-10/210/I 閥門
SVS-VISTEK GmbH ECO204MVGE 工業(yè)相機(jī)
Turck NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240 接近開關(guān)
Hydropa DS 117-150/B G1/4” 壓力開關(guān)
LOVATO 11 BF50 SN:00 230 SN:000720 接觸器
Beck GmbH 930.83.222511 壓力變送器用壓力測試單元
Turck NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048 接近開關(guān)
AREVA P211806100.10.211 隔離器
hydac EDS344-3-400-000 壓力傳感器
lumberg 0970 PSL 118
parker ZDV-P01-5-S0-D1 溢流閥
SMW 12457 硬臺階正爪
parker 9C800B 油壓傳動閥
deytrade 42123000 連接頭
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 .No.40153 接近開關(guān)
BECKHOFF C9900-B513
HARTING 19000005072 插頭
SIEMENS 3UG4624-1CS20 編碼器
Turck NR：6827017 BL20-2AI-PT/NI-2/3 總線模塊
BIHLER 901-20-0255.5 轉(zhuǎn)換開關(guān)
SMW Id.-Nr. 025457 中心架
Turck PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449 壓力傳感器
ACLA/AFT D=60;D=17,B=18，140415 輥子
lumberg MAB 8500 SN V
Euchner ES-XW1E-LV412Q4MFR
Delfin Vacuums MISTRAL150ECOT 工業(yè)吸塵器
Turck NI10-G18-Y1 Nr:10061 接近開關(guān)
KAMAT 7000407 機(jī)械密封件
OMAL VNC10004 氣動梭閥
Turck WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015 接頭電纜
IFM AC1254 PSU-1AC/ASi-4A
Euchner CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-C2375-115202
HARTING 9300161295 插頭
Euchner STP4A-4131A024SR11
Rexroth 3DR16P4-5X/100Y/00M 閥
Contrinex DW-AS-513-M8-001 接近開關(guān)
NEXEN 001500 CLOSURE,PLUG,.125 NPT
heidenhain LS 477 70,ID:605379-01 光柵尺
Eaton Electric GmbH 239349 PKZM0-XM32DE 連接器
SIEMENS 3NA3814 熔斷器
Rexroth 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674 閥
B&R Industrie-Elektronik GmbH 7am351.70 模擬模塊
SIEMENS 7KM3133-0BA00-3AA0 萬用表
Rechner KA9342 Leak-500-N-A-PTFE, 5 m
hydac EDS3446-2-0250-000 壓力傳感器
ETA 3600-P10-SI-2350 8A 5239 斷路器
STRACK Z4320-20-150 工件夾具
lumberg RKW 50-04/25 M
Turck NI40-CP80-Y1 Nr:10085 接近開關(guān)
IFM IE5358 IEB3002BAPKG/AS-514-TPO/RT
BREMER Transformatoren GmbH UGE100 電源
ATOS DPZO-LES-PS-271-L5/I 44 液壓閥
Bürklin 12 F 243 接頭
Turck FXDP-OM16-0001 Nr.6825403 總線模塊
Proxitron IKL015.38GS4 Nr:2319E 接近開關(guān)
parker D1FVE02BCVF0A37 No:D1FVE02BCVF0A 比例閥
Euchner GLBF02X08-785
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 Data Logger
ipf electronic gmbh IN991197 接近開關(guān)
LORENZ MESSTECHNIK D2452 106101 0-0.2 N.m 傳感器
SICK DT500-A111 光柵
MESSTRON MBI50.43/300，F(xiàn).NR:725 電源
Contrinex YCA-50S4-3500-D050-69K
Turck NI75U-CP80-AN6X2 1623810 接近開關(guān)
Turck NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600 接近開關(guān)
kaiser 1.011435;R30-G-100-45-R20167-52-50 工件夾具
SIEMENS 6SL3983-6PX00-0AA0 總線模塊
binks Beslnr. PRV22-S-15 減壓閥
SAUTER 69340 O型密封環(huán)
SIEMENS 5SD7464-0 過壓保護(hù)
Eurotec MNF532024DC 電磁閥
Gavazzi PC50CNT20BA
BECKHOFF C9900-B511
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP19-B 平行抓手
Hawe NBVP 16-Z /R /2-XM24 閥
Baumer 11032606.GXMMW.E18 編碼器
Contrinex YCA-50R4-5300-D050
NEXEN 017168 CABLE ASSY,EXTENSION,SENSOR,4 FT,MB
AMV Messgerate MAS-P1/F2 0-25t 152481 壓力傳感器
Hawe G 3-12-GM 24 閥門
Phoenix Nr.2706386 電子外殼
WEKA 31160-NN/3 電磁閥
Honsberg MR-020GM010-SR 流量開關(guān)
Aerzener SNR175240000 過濾裝置
EMB EKV-0,22 整流器
COMAT CT36.34/DC48V
ATOS DHE-0631/2/FC-X24DC 閥門
parker PV040R1K1T1NUPM 泵
Mankenberg SV29V 1 * H4 YS, set 10 bar Art.-Nr.: 6852007G 安全閥
SIEMENS 7ME6920-1AA10-1AA0 流量計
NEXEN 009743 ENCLOSURE,5H30P-E
Sensopart CIL8FSK/RJ45S-3m-GG-PVC nr:902-51715 電纜
Norgren 2636448000000000 Entspricht Type MV-SO-53-SRA-24-DC-FO 電磁閥
ALTHEN ALF250-Z3768-(1kN) 壓力傳感器
micronext 09392‐A 測量儀
Dopag PVMPE 80, C-505-80-00 齒輪泵
SMW 12488 硬爪
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS90-104-0000D-000 溫度控制器
mecatraction 7504151 H1-16-50F 壓接模口
Leuze IVBR/2-12.5-388-02,4000
tuenkers AP 5010-20 ID：260400 氣缸
sunfab SC064R. 齒輪泵
Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr.6999021 總線接頭
Schnorr S 3,00 ,NR.410750 碟形彈簧
SIEMENS 6DD2920-0AS1 模塊
wandfluh WDPFA06-ADB-V-16-G24/D1 閥
ATOS KC-011/30 壓力補(bǔ)償器
Delta Controls Limited WP020GDB10F Fall 0.8bar 壓力開關(guān)
Schneider Electric XESD1291 模塊
PFLITSCH BO 8,0x20 密封塞
Turck NI10-K20-Y1 6M, NR1007206 接近開關(guān)
Euchner TP3-2131A024MC2183
brinkmann TH426A590+593 （TH45/543+593） 潛水泵
Euchner FLUCHTSCHIEBER
Turck WAK3-4/P00/S105,NO:8014219 電纜
SIEMENS 3TX7002-1AB02 模塊
Honsberg MR-010GM020 流量開關(guān)
STAHLWILLE 98814801 工具
Leuze CML720i-T05-2320.R-M12
Euchner C-R08F06-06X014PV15,0-ES-103558
Euchner NZ1RL-538L060-M
EPCOS B84142B0016R000 濾芯
COMAT CT33.39/DC48V
lika AST680/GY-10/S431 編碼器
UNIMEC TP. 407,Ubersetzung 1/10,Form B serial number 07/57776 螺旋升降機(jī)
norelem 07380-12 零件
lumberg RST 4-RKWT/LED F 4-225/1,5 M
CEAG GHG 417 1102 R 0050 (R0001) 防爆按鈕
Vahle NR.168073 集電器
BECKHOFF C9900-T902
Schmidt 45001H 附件
Mahle PI 3205 PS VST 10 濾芯
Kraus & Naimer CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J 自動控制器
ATOS ATOS DHI-0610-X24DC 電磁閥
Turck BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240 接近開關(guān)
DEUBLIN 1102-070-121 鎖緊裝置
balluff BTL04N9 BIL5-E17-M0075-B-NEX-S32 位移傳感器
Beckhoff Automation GmbH CX1100-0002 模塊
SCHNEIDER XACB9212 按鈕
astipure PFS1-210F 泵
HBM 1-U3/20KN 壓力傳感器
Turck WAKS3-2/S366 Nr:8019161 接頭電纜
STROMAG 355V30 nur Lange Nabe 限位開關(guān)附件
JWFROEHLICH 30214109P-24VDC Nr:100542 減壓閥
MESSKO Pt-MU-0-160-AC220V 溫控器
Turck RPC49-205 Nr:6603801 總線模塊
COILTECH QLNE-150-060-3-0-02-10-X-2 油冷卻器
Turck NI20U-P30SK-AP6X Nr:1646700 接近開關(guān)
IFM OJ5104 OJP-FPKG/FO/AS
Euchner 070828 TZ1LE024SR11 自動控制器
RUD VWBG 16(25)t M64 吊環(huán)
Boll & Kirch 5007847 電磁閥
Leuze MLD510-R4L-UDC-1600-S2.1
MATTKE AG HSR0530/L4-60-0 伺服電機(jī)
Turck WAK5-2-WAS5/S74 Nr.8006782 附件
Woerner Automatisierungstechnik GmbH 44000076 油壓緩沖單元
SCHUNK CWK-125-P 305825
SCHRACK YPT16016 繼電器
hydac ZBM300 安裝支架
NEXEN 030836 HUB,2.438 BORE,5H70P
Rexroth 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M 閥門
Hawe SK7141-6 單向閥套件
Lotterer AV852/S03 DN50/PN400 減壓閥
Klaschka AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr：162701-007 控制器
Lammers 1TZ9001-1CA03-4FA4Z 電機(jī)
hydac EDS345-1-250-000 流量傳感器
Beckhoff Automation GmbH EL2008 模塊
INDEV ML30RGG-V2 LED燈
Contrinex DW-AV-603-M5-278
NEXEN 835419 XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CW,SPCL
SIEMENS 7ML5033-1BB00-3A 液位計
Crouzet 79696034
Turck LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063 位移傳感器
Murr 8000-88060-0000000 電纜插頭
Saltus 29/1-3/8" X 40,85NM 套筒
Euchner N1AR508LE060-M
NEXEN 913081 5H60P-E*1.500 BORE,PILOT,SPCL
FKB Lumolux KE/424 24VDC 24W G, length 630mm ,NR.591-055-002 燈管
Kuka 138202 安全回路卡
KTR COUPLING/ROTEX GS 38 P 64SHD-H-GS 6.0-35/6.0-38 聯(lián)軸器
Beckhoff Automation GmbH C6930-0020 工業(yè)PC
Klaschka AUN1/510ca-1.60-115/230VAC 控制器
Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 絕緣膠帶
DOLD 62552 繼電器
cherry G84-4100PTMDE 鍵盤
Phoenix 712259 TCP 4A 接線端子
CITEC 433490 壓力開關(guān)
coax MK 10 NC - Art.-Nr.: 508271 流量開關(guān)
Kiepe PRS001，NR.91063293001 編碼器
Phoenix 1557329 線纜
HELM No.390 輪子
SIEMENS 3RV1021-4AA10 模塊
mueller-ziegler UGT-MU 0-500V/4-20MA 放大器
Turck SKP3-3/S90,Nr:8008668 接近開關(guān)
Contrinex S13-3FUW-100
ILME COB 16 BC 連接器
HOHNER AW158S-102R051-500 編碼器
Rexroth HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN;R911295323 驅(qū)動模塊
balluff BES 516-324-G-E4-C-03 感應(yīng)傳感器
SAUTER EGH111F002 溫度傳感器
SCHUNK AS-NHS-SRU+ 40/8 362291
Murr 7000-48001-2950030 電纜
PEPPERL + FUCHS NBB5-18GM50-E2-V1 接近開關(guān)
Turck NI20U-M30-AP6X 1646100 接近開關(guān)
Turck BL20-E-8DI-24VDC-P NR6827227 總線模塊
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG 20137 Gleitringdichtung D=18, Pos. 433 密封
SIEMENS 7ML1123-0BA50 液位計
balluff BTL5-E10-M0700-P-S32 位移傳感器
Turck RK4.21T-10 Nr:6638700 接頭
Honsberg RRI-010PI/A7PSP.2E 流量計
CAMLOC 991S04-50-1AGV 鎖
NEXEN 810059 H1000*1.625,PILOT MOUNT,HICO,NSB
hydac EDS 345-1-250-000 壓力繼電器
Siba 2020908.63 感應(yīng)傳感器
Stoerk-Tronic ST64-31.10 PTC 230AC K1 溫控器
brinkmann BFS238/30-MU+351-1.9KW-400V 高壓潛水泵電機(jī)
Williamson 201-008-230-050-245 泵
Contrinex DW-AD-509-M12-390 接近開關(guān)
PILZ 581181 PSEN se TO Arm 40mm
Bender IRDH275-435 絕緣檢測儀
SCHMERSAL AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1 Nr:101178738 感應(yīng)傳感器
ATOS AGMZO-A-10/210 閥門
Vahle 143211 集電器
IBIS 335-0009 光電傳感器電纜
NEXEN 001175 RING,RETAINING,INT,UR-243
WENGLOR IM020BM45VB8 感應(yīng)傳感器
NEXEN 000438 RING,RETAINING,INT,WHM-433
D.V.P. Deutschland GmbH TCS409402050 NO.T110980 電機(jī)
VIPA 215-2BM03 CPU
heidenhain ERN 420 4096 7PS12-95 385428-32 編碼器
Turck MS27-R Snr：0508412 接近開關(guān)
Murr 8000-54520-0000000 模塊
AEG 3P 500130H
Leuze BCL 500i OL 100
COMAT CT32.3/AC48V
Leuze CML730i-R05-2320.A/D3-M12
parker 3349111060 齒輪泵
Phoenix 2941714 模塊
finder 40.52.6.006.0000 繼電器
heidenhain 246842-02 編碼器
ATOS DLKZOR-TE-140-L73 油壓傳動閥
mueller-ziegler UgT-MU, input 0-500V, output 0-20mA/0-10V and switchable to 轉(zhuǎn)換器
casappa PLD20/4/CS-GE/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD-VPEF(180)-GD 同步馬達(dá)
Turck P1-Ri-QR14 Nr.1590812 附件
Contrinex LTK-1180-301-105
SCHNEIDER LA7D3064 繼電器底座
Turck BL67-8D1-P NR:6827170 總線模塊
Steute Ex 13 DS 1?/1S - 5m
IMT-TECSIS P3326B084101 0..250 bar 壓力傳感器
ATOS LIQZO-LE-322L4/Q 比例閥
HIRSCHMANN SFCP 16 右旋鉸頭
PILZ PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c NO: 774730 自動控制器
AEG LS7K.00 230VAC 7,5kW-S-O Mat.-Nr.: 029.212345 接觸器
Rexroth R900914415 DBW 10 B2-5X/315-6EG24N9K4 SO160 比例閥
PILZ 581102 PSEN se Cable FO 15
Desoutter CVICII-L2;6159326760 自動控制器
Sonepar 6758999 RZB Ovalleuchte 40W 50506.007 熒光燈
lumberg RST 3-RKMWV/LED A 3-264/2 M
GMC-I Messtechnik GmbH Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC 電量變送器
Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603 接近開關(guān)
BECKHOFF C9900-T308
Siba 2021234.2 感應(yīng)傳感器
Knick P42001D3 隔離放大器
B+R X20CP3585
Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近開關(guān)
Rechner KA1034 KAS-80-35-A-M32-ETW
BECKHOFF C9900-T902
Rexroth R900925006 4WRAE 6 E07-2X/G24N9K31/A1V 電磁閥
ATOS SP-COU-24DC/80 閥線圈
Faster TFV34S 防塵蓋
MP Filtri MF-030-1-P25-N-B-P01 濾芯
Knick P41058D1 隔離器
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
LORENZ MESSTECHNIK GM 80/AK Accu set 4 x Mignon 1.2 V ≥1500 mAh 附件
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH CPS 23.1 Φ20N Φ22N 聯(lián)軸器
hydac EDS348-5-250-000 壓力傳感器
PAINTSYS 800130 羽毛輥組件
Beyer & Otto GmbH TS-215/HN 膠槍
Beckhoff KS1418 總線模塊
Turck BL67-PG-EN No.6827241 總線模塊
sunfab SC064R 泵
Mahle PI 3108 PS 10 濾芯
SICK M40E-025000RT0 NR:1201233 編碼器
Euchner RGBF04D16-502-M
Turck NI60-K90SR-VP4X2 Nr:15640 接近開關(guān)
parker PWD00A-400 放大器
Turck FXDP-IOM88-0001 No.6825404 總線模塊
IFM E10868 ADOGH030MSS0005E03
ETA X22200501 接頭
SIEMENS 3SE7950-1AB 拉繩開關(guān)附件
WENGLOR S805M 線纜
TITAN 13 VS32L 焊接板
Phoenix Nr.2320911 模塊
SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位計
Sommer GHK64100 爪手
Leuze PRK18B.XTT3/4P-M12
SCHUNK 9935815 插頭
Turck NI20-CP40-AP6X2 Snr:16024 接近開關(guān)
B&R 8LSA44.E3030C100-0 伺服電機(jī)
IFM EVT120 VDOAH040VAS01,5E04STGH040VAS
B+R 8BCM0003.1111A-0
HAHN+KOLB 69322125 油石
motrona GV480 脈沖分配器
Turck IM36-11EX-U/24VDC No.7509526 安全柵
COMAT C30-M10FX/DC24V
hydac 0240 D 003 BN4HC 濾芯
AECO SIA05-CE PNP NO+NC H R 傳感器
BECKHOFF CP9035-N009
Mahle PI 2215 PS VST 3 濾芯
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位計
Contrinex DW-AS-701-M12-F2
Mahle PI 23010 RN PS 10 濾芯
IFM IG5455 IGA3005-BNKG/V4A
GekaKonus Art Nr：45000027 for Projekt 10-9151 自動控制器
Kiepe 92038143511 VG 033/5 感應(yīng)傳感器
Magtrol LE 220/013 1000kN ，NO:422-220-000-013 負(fù)荷傳感器
ATOS QV-10/2 閥門
Rexroth VT-VSPA1-1-1X/ 放大器
HYDROKOMP KN-460-5-S007k 聯(lián)軸器
SIEMENS 2XV9450-1AR53 GPS模塊
suco 0180-45801-1-040 壓力開關(guān)
Beckhoff EP3204-0002 網(wǎng)卡
Leuze ECO-SD-Set
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
SIEMENS 7KM9300-0AE01-0AA0 萬用表
Turck Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103 接近開關(guān)
AirCom F465-06EL 過濾器
motrona GV470 隔離放大器
SCHMERSAL SRB-031-MC 24v Delay:0.7S 控制器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GH6040-B 工件夾具
EM-TECHNIK 1A200MG4318PP DN06/08;G1/8`` 接頭
PILZ 751134 PNOZ s4 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c
Fronius 44.0001.1221 送絲輪
SCHMERSAL AZM 415-11/11ZPK 24 VAC/DC 101167205 門保護(hù)開關(guān)
PILZ 304105 P10 DIF EINGABE DIGITAL INTER
ESCHA WAK4-4-WAS4/S366/S367 帶接頭電纜
suco 0180-45803-1-042 G1/4 壓力開關(guān)
Steimel ASF2/8RD-111905R 泵
Gemue 1435 000 Z 1 0 0 02 閥門定位器
HYDROTECHNIK 3160-00-00.77 頻率信號擴(kuò)展模塊
Fibro 55.51.3.0180.004（72310） 旋轉(zhuǎn)裝置
MIT KME-04C-SD32VUXX0 同軸管
EM-TECHNIK 1A200MG4538PP DN08/10;G3/8`` 接頭
SIEMENS 6SL3955-6HC01-0AA0 電源
Rexroth DBEME 30-7X/200YG24K31A1M 閥
ETL Prueftechnik GmbH KA2-025 Nr.110120 探頭
Hawe DK 2/200/0 R-L 5 K 油壓傳動閥
Euchner CES-AP-CL2-CH-SF-104509 安全開關(guān)
JAGER 14931 壓力開關(guān)
CFM NI150 16X24X5,5 扣環(huán)
Contrinex DW-HD-611-M12-200
Leuze HRTL 8/24-350-S12
FEVI F18P3J0900XX01-225 風(fēng)機(jī)
Reckmann 105599 (1R14-L0120B2A3AB-Z10000BX-Y ) 熱電偶
Meister DWG-1,5 ,G 1/2",NO:20XM0001XG15S 流量開關(guān)
KUHNKE 72.02 位移傳感器
Turck BL67-4AI-V/I Nr:6827222 總線模塊
hydac EDS348-5-400-000 壓力傳感器
SIEMENS 6DR2100-5 定位計
Beckhoff KL5111 模塊
parker MT4MMBRFS14M-M1133 氣缸
Leuze LV463.7/L4
heidenhain 558461-01 光柵尺電纜
hydac 1300 R 003 BN4HC 濾芯
Hawe G 3-12-GM 24 閥門
Schroeter FN 258-75-34 濾波器
ROFIN-LASAGLASERS 635506 水泵
Beck 90121111L4 16645-0038 壓力測試單元
Turck MKCU19.003-10/S366 8017222 電纜
heidenhain Id Nr.310731-03 帶接頭電纜
ZIEHL-ABEGG FN025-6IH.0B.V7 風(fēng)機(jī)
Euchner RPS-B-6-60/V5
Jacob 11203432 連接法蘭
Fuchs Umwelttechnik TKF SF08 濾芯
ABNOX 4192801 Nr:017854 定量閥
PILZ 8176254 PMCtendo AC4.65/0/M/1/6/6/H/6
E-T-A E-1048-702-DC24V-2,0A 自動控制器
SCHUNK SWM-TSM-TP-4058 303219
TWK ZD-P3L4-01 編碼器
TITAN 3401 VS32L 緊帶輪
NEXEN 911710 5H80P-1*75MM BORE,PILOT,METRIC,SPCL
ELAN SDG01.1103 101016704 傳感器
FHF HPW11 21225107 警笛
Murr 23118 模塊
HARTING 19300240232 接插件
Ahlborn MR783831P 紅外傳感器
SCHNEIDER BRS397H660AAA 模塊
tuenkers 264650 傳感器
PILZ 779240 Chipcard Holder (Sparepart)
Turck NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062 接近開關(guān)
hainzl PI 2005-057 NBR 過濾器
wampfler 036212-88 固定端夾
DITTMANN NR.98 氣彈簧
DOLD OA5669.12/3063L1/61 Art.0059358 自動控制器
IFM AC1218 壓力傳感器
VEM K21R80K4 S-NR:0679359006707H 電機(jī)
Knick isolation 830 S1 無源顯示儀表
Di-soric 203488 OGUTI 005 FG3K-TSSL 傳感器
haspa NR.401010 電纜
Knick P27000H1-S001 信號隔離器
PILZ 8176320 PMCtendo AC2.62/1/M/2/6/6/H/3
Siba 185000.1 熔斷器
Rexroth DRE61-1X/100MG24K4M 液壓閥
Turck BL67-B-4M12 Nr:6827187 總線模塊
Baumer IWRM 06U9501/S35 編碼器
B+R X20MK0203
BAUTZ E22NRFB-LDN-NS-00 電機(jī)
Honsberg RWI-016PVK 液位傳感器
heidenhain 727221-51( old 312215-14) 編碼器
Siba 2021134.1 感應(yīng)傳感器
NEXEN 966850 RPS16R-B0992E1U-Endurance-Rack
LOVATO RF38 14SN:00 SN:008758 繼電器
BECKHOFF CP6932-0002-0000
STROMAG 29-HGE-690-FV70-A2L 凸輪開關(guān)
Kuka 134217 皮帶
SECATEC MMR33OSAKX - 75378 傳感器
BECKHOFF CP6623-0000-0020
Beckhoff EL3202 模塊
PILZ 751136 PNOZ s6 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c
SCHUNK PZN-PLUS-64-1-AS 工具夾具
Sommer NJ8-E2S 接近開關(guān)
Turck BI15U-CP40-VN4X2/S10 1540511 感應(yīng)傳感器
Proxitron IKL015.05GH Nr:2377C-5 接近開關(guān)
Siba 179020.1 感應(yīng)傳感器
Schneider Electric Energy GmbH ZBY9330 按鈕
Murr 20900 總線模塊
SCHNEIDER XD2GA111112121 控制器
Knoll part 139248 液位開關(guān)
Releco C2-A20/DC24V R 繼電器
Contrinex LLS-1120-204
Steute ExM 14 VKU 1?/1S–3D - 1m
Gavazzi TCD1X160150CMX
Sommer CDKPK00630 活塞密封
Rechner 100310 IAS-10-M8-?-Y7
parker F12-080-MF-IV-K-000-000-0 NR3780772 齒輪泵
Eaton Electric GmbH PKE12 121721 馬達(dá)保護(hù)開關(guān)
HBM 1-C9B/5KN 稱重傳感器
Rexroth R900938012 LC 40 DB20E7X 閥
Turck MS96-12R/230VAC Nr:5231000 接近開關(guān)
Rexroth 4WRA10W1-60-2X/G24K4/V 液壓閥
Knoll TF50-10/40848 齒輪泵
MARBETT S0567688812 角度模塊
Phoenix Nr.2807926 模塊
Contrinex DW-AD-601-065-290
HYDROTECHNIK 2103-15-08.00N 壓力傳感器
USB-I2C USM:I2C interface 接頭
Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 接頭
wampfler 031941-026X650/400 園電纜夾
HAINBUCH SK42BZIG Φ19.98 彈簧夾套
ROSTA GmbH ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006 振動緩沖裝置
Buehler WW6/SW，Nr：3004999 液位傳感器
lumberg 0910 ASL 132
IFM E11076 ADOGB050PLS0002E05
Bender B911732 W2-S70 電流互感器
Strapex PN.1835.021.112 加熱器
Proxitron HM2 附件
Turck PKG3M-6/S90 6609106 接頭電纜
SIEMENS 3NA7814 熔斷器
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
壹僑德國MPM 3.A.HSK40
壹僑德國MPM 3.A.HSK40
