現(xiàn)膠囊充填的自動(dòng)化作業(yè)。設(shè)備通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，帶動(dòng)各部件協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)：首先通過膠囊排序機(jī)構(gòu)，將雜亂的硬膠囊按統(tǒng)一方向排序，送入膠囊分離機(jī)構(gòu)；分離機(jī)構(gòu)通過負(fù)壓吸附或機(jī)械頂推，將膠囊帽與膠囊體分離，分別固定在對(duì)應(yīng)的模具中。隨后，計(jì)量裝置將待充填物料（粉體、顆粒等）精準(zhǔn)計(jì)量后，送入膠囊體模具中，完成物料充填；充填完成后，膠囊帽與膠囊體在鎖緊機(jī)構(gòu)的作用下精準(zhǔn)對(duì)接、鎖緊，形成完整膠囊；最后，通過出料機(jī)構(gòu)將成品膠囊排出，進(jìn)入后續(xù)包裝工序