實(shí)力雄厚，重信用、守合同、產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。 1.西門子PLCS7-200S7-300S7-400 2.西門子觸摸屏（HMI）OPP、MP、TP系列 3.備件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等 4.西門子工控機(jī) ①、機(jī)架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643 ②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、 ③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787 5.西門子工業(yè)以太網(wǎng)通訊 ①、工業(yè)有線交換機(jī)X005、X100、X200、X300、X400、X500均6GK5開頭 ②、工業(yè)無線交換機(jī) 均6GK5開頭 ③、CP通訊數(shù)據(jù)采集卡1613、5612、343-1等均6GK1、6GK7開頭 ④、通訊電纜 均6XV1開頭 6.西門子編程器PGFieldPGM2 均6ES77開頭 7.西門子組態(tài)軟件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7 8.西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G120、S120 9.西門子軟啟動器：3RW30、3RW40、3RW44 西門子V90伺服驅(qū)動器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW八種功率 6SL3210-5FE10-4UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器7KW

西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICSS-1FL6結(jié)合，組成佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICSV90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。 SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計，制作精良，為簡單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。 西門子V90單軸伺服驅(qū)動 V90設(shè)計用于運(yùn)動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATICPLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICSS-1FL6伺服電機(jī)配套使用，形成佳的伺服系統(tǒng)。 V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持1MHz，充分了定位。 SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具 一款可以通過標(biāo)準(zhǔn)USB接口連接至V90的PC軟件工具，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。 西門子V90特點(diǎn)： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制; 2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻; 3、集成抱閘繼電器。 伺服性能 1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 2、自動抑制機(jī)械諧振頻率 3、1MHz的高速脈沖輸入 4、20位分辨率的值編碼器 5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的整合 使用方便 1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化; 2、簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具 3、兼容PLC和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值 4、通用SD卡參數(shù)復(fù)制

西門子V90伺服驅(qū)動器與電機(jī)及編碼器電纜長度問題 編碼器信號的可靠性取決于： ，電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號電纜； 第二，編碼器信號不要單端輸入形式，要差分輸入形式； 第三，編碼器反饋的矢量控制系統(tǒng)，要做等電位的連接。也就是電機(jī)的導(dǎo)體外殼與電氣柜的導(dǎo)體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接； 第四，電機(jī)電纜要四芯電纜，電機(jī)外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線不包括等電位的那顆電纜； 第五，電機(jī)電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環(huán)形連接的，不要豬尾巴形式； 第六，編碼器信號電纜的屏蔽層也要各自環(huán)形連接在各自方的金屬外殼上； 第七，編碼器的彈性聯(lián)軸器，要緊固連接，不能有松動。 做到上述七條，編碼器信號不會有事。

INAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動由三個控制環(huán)組成： 電流控制 系統(tǒng)內(nèi)部根據(jù)已知的電機(jī)繞組數(shù)據(jù)等信息自動計算電流環(huán)增益。 速度控制 速度環(huán)為PI調(diào)節(jié)器，速度環(huán)增益直接影響速度環(huán)的動態(tài)響應(yīng)，通過將積分分量加入速度環(huán)以提高系統(tǒng)抗干擾特性，速度的穩(wěn)態(tài)誤差，如果負(fù)載慣量比較高，那么需要相應(yīng)速度環(huán)積分時間常數(shù)，否則，機(jī)械系統(tǒng)可能會因此產(chǎn)生諧振。 位置控制 位置環(huán)為P調(diào)節(jié)器，位置環(huán)增益直接影響位置環(huán)的動態(tài)響應(yīng)，增益設(shè)置不合適會導(dǎo)致定位過沖或跟隨誤差過大，當(dāng)然可以通過增加合適的速度環(huán)預(yù)控以大幅度降低跟隨誤差。在具有多個機(jī)械傳遞環(huán)節(jié)的系統(tǒng)中，位置環(huán)增益往往被低固有頻率的傳遞環(huán)節(jié)所限制。 一鍵自動優(yōu)化功能 為方便大家調(diào)試，SINAMICS V90驅(qū)動器提供了一鍵自動優(yōu)化功能，通過此功能可以使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能： 圖2：一鍵自動優(yōu)化 通過V-ASSISTANT調(diào)試軟件進(jìn)行一鍵自動優(yōu)化參數(shù)配置，具備的前提條件： · 確認(rèn)電機(jī)允許正反轉(zhuǎn)。 · 確認(rèn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動的角度范圍。 – 對于帶值編碼器的電機(jī)：允許電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度限制由 p29027 決定（小設(shè)置為180°） 。 – 對于帶增量式編碼器的電機(jī)：p29027大于兩圈的自由旋轉(zhuǎn)。（小設(shè)置為720°） 下面通過實(shí)驗(yàn)比對一鍵自動優(yōu)化對于伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的影響： 次接觸西門子V90伺服，4軸伺服，供應(yīng)商已配置好全部參數(shù)，PLC用S7-1200.配好控制柜線路后上電，寫參數(shù)到伺服控制器。 1、剛開始不知道用網(wǎng)線連接電腦，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)在線模式，怎么也連接不上，咨詢同事后用USB線連接X4端口后正常； 2、主回路未上電，在線模式連接正常后顯示參數(shù)比較，選擇“電腦到驅(qū)動"，下載數(shù)據(jù)到驅(qū)動，寫入數(shù)據(jù)后報錯提示P2525參數(shù)寫入失敗，點(diǎn)擊“確認(rèn)"后繼續(xù)在線工作； 3、在任務(wù)導(dǎo)航列，點(diǎn)擊“選擇驅(qū)動"顯示伺服控制器，伺服電機(jī)信息，點(diǎn)擊“工具"選擇“保存參數(shù)到ROM"，數(shù)據(jù)寫入，伺服控制器重啟，其他3個按照此方式操作；點(diǎn)動點(diǎn)擊正反轉(zhuǎn)，電機(jī)動作正常； 4、連接于PLC的通訊網(wǎng)線，系統(tǒng)上電，主回路上電，發(fā)現(xiàn)PLC的紅燈一直在閃爍報錯，伺服控制器均報警A8526，咨詢查找資料顯示與上位機(jī)之間通訊故障，PLC報警信息提示“錯誤，下位組件錯誤"； 5、用PLC軟件查找可訪問設(shè)備時發(fā)現(xiàn)有5個設(shè)備，PLC有IP地址及MAC地址，而4個伺服控制器只顯示MAC地址，IP地址顯示為“-"，且接口類型為“ISO",PLC為“PN/IE".我以為能找到可訪問的伺服控制器即連接成功，不知道怎么報錯； 6、用PLC軟件在線診斷，在“本地模塊"，“分布式I/O"后有紅色感嘆號，提示“錯誤，下位組件錯誤"；可能是4個伺服沒有連接上； 7、發(fā)現(xiàn)IP地址不正常，沒有顯示分配的IP地址值，不知道如何去設(shè)置，檢查伺服控制器調(diào)試軟件，有“設(shè)置PROFINE"選項(xiàng)，有報文及IP地址下載。發(fā)現(xiàn)問題，任務(wù)導(dǎo)航中只選擇了“選擇驅(qū)動"保存參數(shù)到ROM，其他項(xiàng)沒有按照此方式操作，隨即逐個把任務(wù)導(dǎo)航中每個項(xiàng)均執(zhí)行保存參數(shù)到ROM，PLC、伺服控制器報警到正常狀態(tài)； 8、按照設(shè)備工藝操作設(shè)置設(shè)備零位，啟動設(shè)備動作，伺服控制器報警“A7461"零點(diǎn)未設(shè)置。用軟件連接轉(zhuǎn)在線模式，選擇“工具"中“編碼器復(fù)位"，需要斷主回路電源才能選擇。4個按照此方法設(shè)置后按照工藝設(shè)置動作正常。

SINAMICS 是西門子“全集成自動化"的組成部分。SINAMICS 在組態(tài)、數(shù)據(jù)管理以及與上層自動化系統(tǒng)通信等方面的集成性， 可確保其與 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系統(tǒng)組合 使用時成本低廉。 根據(jù)應(yīng)用選擇適合的變頻器，并將其集成至自動化方案中。

SIEMENS可編程控制器： 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200、S7-1500 2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP直流電源24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377。