西門子V90伺服驅(qū)動器與電機及編碼器電纜長度問題 編碼器信號的可靠性取決于： ，電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號電纜； 第二，編碼器信號不要單端輸入形式，要差分輸入形式； 第三，編碼器反饋的矢量控制系統(tǒng)，要做等電位的連接。也就是電機的導(dǎo)體外殼與電氣柜的導(dǎo)體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接； 第四，電機電纜要四芯電纜，電機外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線不包括等電位的那顆電纜； 第五，電機電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環(huán)形連接的，不要豬尾巴形式； 第六，編碼器信號電纜的屏蔽層也要各自環(huán)形連接在各自方的金屬外殼上； 第七，編碼器的彈性聯(lián)軸器，要緊固連接，不能有松動。 做到上述七條，編碼器信號不會有事。

四、運行可靠 西門子V90伺服驅(qū)動器采用的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅(qū)動系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。 伺服系統(tǒng)：是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。變頻器通常工作于開環(huán)控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機只是伺服電機的一個部分，伺服電機是在變頻電機的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的控制從而達(dá)到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產(chǎn)品用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇的型號訂貨。

西門子V90單軸伺服驅(qū)動 V90設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATICPLC快速集成，具有的可靠性。與全新的SIMOTICSS-1FL6伺服電機配套使用，形成佳的伺服系統(tǒng)。 PROFINET總線控制 僅用一根電纜便可完成驅(qū)動器與控制器之間大量用戶數(shù)據(jù)/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)的傳輸工作 可自定義扭矩完成擰緊/加緊動作 可自定義扭矩的擰緊部件。 應(yīng)用在抓取和位作。 可用于離合器擰緊。 到一個機械的參考點 電機以設(shè)定好的轉(zhuǎn)矩運動到固定擋塊位置而不發(fā)出錯誤告警。當(dāng)?shù)竭_(dá)固定位置時，立即輸出轉(zhuǎn)矩值并保持 減少接線 顯著地節(jié)省接線時間同時減少接線錯誤的幾率。 PROFINET總線控制 僅用一根電纜便可完成驅(qū)動器與控制器之間大量用戶數(shù)據(jù)/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)的傳輸工作。 “Travel to fixed to stop"的預(yù)置功能 “Travel to fixed stop" 功能被在預(yù)置報文中, 無需轉(zhuǎn)換額外的模式切換和編寫控制程序