德國(guó)HEIDENHAIN海德漢EQI1335無軸承編碼器

EQI 1335 是海德漢 ECI/EBI/EQI 1300 系列的感應(yīng)掃描，無軸承，Splus 帶振動(dòng)監(jiān)測(cè)絕對(duì)編碼器多圈絕對(duì)式，主打高抗污 / 抗振、功能安全 SIL3、集成振動(dòng)監(jiān)測(cè)（Splus 版），適配機(jī)器人、伺服與惡劣工況。HEIDENHAIN海德漢磁性掃描的模塊型角度編碼器，海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。

一、型號(hào)與定位

• EQI：多圈絕對(duì)式（Inductive 感應(yīng)掃描）

• 1335：1300 系列，56mm 外徑，無內(nèi)置軸承

• Splus：集成 3 軸 MEMS 加速度傳感器，可做振動(dòng) / 階次分析

• 核心替代：替代 EQN1325（光電、帶軸承），更抗污抗磁

• 安裝兼容：與 ECN/EQN1300、21 號(hào)旋轉(zhuǎn)變壓器安裝尺寸一致HEIDENHAIN

二、核心參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)型 / Splus 型）

1）分辨率與多圈

• 單圈：23 bit = 8,388,608 位置 / 轉(zhuǎn)

• 多圈：16 bit = 65,536 圈（斷電保持，無需電池）

• 系統(tǒng)精度：±40″（Splus）/ ±65″（標(biāo)準(zhǔn)）

2）機(jī)械（無軸承，盲孔空心軸）

• 軸徑：12.7 mm（1/2″） 盲孔

• 外徑：56 mm，厚度≈25 mm

• 最高轉(zhuǎn)速：12,000 rpm

• 防護(hù)：IP64（前端），抗油污 / 粉塵 / 冷卻液

• 抗振：定子 400 m/s2，轉(zhuǎn)子 600 m/s2

• 溫度：?40 ℃ ~ +115 ℃

• 重量：≈0.28 kgHEIDENHAIN

3）電氣與接口

• 供電：3.6–14 VDC（典型 5 V）

• 電流：≈80 mA（5 V）

• 接口：EnDat 3（標(biāo)配），可選 DRIVE?CLiQ

• 單電纜：支持 HMC2（電源 + 數(shù)據(jù)，最長(zhǎng) 50 m）

• 功能安全：可達(dá) SIL3，支持機(jī)械防松保護(hù)HEIDENHAIN

4）Splus （振動(dòng)監(jiān)測(cè)）

• 傳感器：3 軸 MEMS 加速度，±60 g，帶寬 6.6 kHz

• 分析功能：FFT、階次分析（最高 256 階）、自動(dòng)診斷

• 輸出：振動(dòng)數(shù)據(jù) + 位置 + 溫度，支持預(yù)測(cè)性維護(hù)

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢EQI1335無軸承編碼器

三、EQI1335 vs EQN1325 vs ECI1122

四、典型應(yīng)用

• 機(jī)器人關(guān)節(jié)：多圈行程、抗振、斷電保持、Splus 碰撞監(jiān)測(cè)

• 長(zhǎng)行程伺服：龍門、機(jī)床 Z 軸、注塑機(jī)、齒輪箱輸出端

• 惡劣環(huán)境：油污、粉塵、冷卻液、強(qiáng)磁場(chǎng)（如焊接設(shè)備）

• 預(yù)測(cè)性維護(hù)：電機(jī) / 主軸振動(dòng)監(jiān)測(cè)、軸承故障預(yù)警（Splus）

• 功能安全設(shè)備：SIL3 等級(jí)，適用于安全相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制HEIDENHAIN

五、訂貨信息（示例）

• 型號(hào)：EQI1335 23/16 bit EnDat3 Splus

• 常用 ID：1275678?01（12.7mm 軸，EnDat3，Splus）

• 配套電纜：HMC2 單電纜（5m/10m/20m）

六、選型建議

• 選 EQI1335 Splus：要多圈、抗污抗磁、無軸承、振動(dòng)監(jiān)測(cè)、SIL3

• 選 EQN1325：預(yù)算有限、接受光電、帶軸承、無需強(qiáng)抗擾

• 選 ECI1122：?jiǎn)稳?、小體積（42mm）、緊湊型伺服

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