同系列型號區(qū)分

1. CSM-MG200CM：標準通用款，市面主流出貨型號，常規(guī)無人機、機器人配套選用

2. CSM-MG100CM：高精度升級款，慣導(dǎo)傳感精度提升，航空試驗、精密載具標定使用

3. CSM-MG300：大體積高功率多通道款，大型工業(yè)無人車、船舶配套使用

通用核心硬件參數(shù)

1. 內(nèi)置傳感組件：3 軸加速度、3 軸角速度、地磁傳感器、氣壓傳感器、GNSS 接收機

2. 外形尺寸：寬 36× 深 56× 高 17mm

3. 整機重量：≤36g

4. 供電規(guī)格：DC4.5~14.4V，整機最大功耗 1.5W

5. 通訊接口

• RS422：波特率 115.2k~921.6kbps 可調(diào)

• USB 串口：最高 3Mbps 傳輸速率

6. 數(shù)據(jù)輸出頻率：40Hz / 100Hz / 200Hz / 400Hz 可選

7. 三軸加速度量程：±4G（±39.23m/s2），典型精度 ±0.1m/s2

8. 三軸角速率量程：±900°/s（±15.708rad/s），典型精度 ±0.5°/s

9. 姿態(tài)輸出范圍：橫滾 / 俯仰 - 180°~+179.99°，航向 0~359.99°，姿態(tài)精度 ±0.5° 典型值

10. 定位參數(shù)：經(jīng)緯度定位誤差≤3m RMS，海拔測量區(qū)間 - 600~9000m

11. 三軸速度量程：±250m/s，速度精度≤0.3m/s RMS

12. 安裝結(jié)構(gòu)：底部法蘭預(yù)留標準固定螺絲孔位

核心優(yōu)勢

1. 日本 TKK 東京航空計器原廠微型組合導(dǎo)航模組，小型無人飛行器、巡檢機器人行業(yè)常用姿態(tài)采集配件，傳感數(shù)據(jù)可用于設(shè)備控制與性能試驗記錄。

2. 五類傳感單元一體化集成，省去分開采購加速度、陀螺儀、定位、氣壓多塊模組的配套投入。

3. 超小型輕量化封裝，微型載具集成不受空間、重量限制，適配各類小型嵌入式設(shè)備開發(fā)。

4. 差分 RS422 工業(yè)通訊，車載、機載電磁復(fù)雜環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，減少信號丟包、數(shù)值跳變。

5. 多檔位采樣速率自由切換，低速記錄、高速實時控制兩類工況均可匹配對應(yīng)輸出參數(shù)。

6. 寬電壓通用供電設(shè)計，鋰電池、車載低壓電源直接供電，簡化整機電源配套電路設(shè)計。

7. 法蘭直裝結(jié)構(gòu)無需定制轉(zhuǎn)接件，設(shè)備集成裝配、調(diào)試工時得到縮減。

8. 金屬屏蔽密封機身，野外救災(zāi)、露天巡檢復(fù)雜工況可長時間連續(xù)運行，降低現(xiàn)場維護頻次。

適用場景

1. 多旋翼測繪、巡檢無人機：飛行姿態(tài)實時解算，配套飛控實現(xiàn)機身穩(wěn)定懸停、航線自主飛行

2. 災(zāi)害救援巡檢機器人：行進航向、俯仰姿態(tài)、位移軌跡全程記錄，災(zāi)后廢墟環(huán)境自主導(dǎo)航

3. 小型無人巡檢車：戶外廠區(qū)、園區(qū)移動定位，記錄車體運動狀態(tài)與行駛高度

4. 內(nèi)河小型監(jiān)測船舶：船體搖擺姿態(tài)、航行航向、海拔水位高度同步采集

5. 車載運動測試平臺：汽車底盤、整車動態(tài)運動性能試驗，記錄三軸加速度與姿態(tài)變化

6. 航空模型研發(fā)實驗室：航模飛行姿態(tài)參數(shù)標定，優(yōu)化飛控程序穩(wěn)定性能

7. 戶外移動監(jiān)測設(shè)備：便攜式氣象、地質(zhì)探測儀載體定位與姿態(tài)同步記錄

8. 高校自動化、航空院系教學(xué)試驗：小型嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)教學(xué)、運動傳感對比試驗